[發(fā)明專利]一種智能型柔性電路板表面檢測(cè)用拍攝取相裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210071452.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114486936A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯曉峰;張弛;朱磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海感圖網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/956
• 分類號(hào): G01N21/956;B65H29/24;B65H3/08
• 代理公司: 無(wú)錫智麥知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32492
• 代理人: 宋春榮

1.一種智能型柔性電路板表面檢測(cè)用拍攝取相裝置，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)、柔性電路板移動(dòng)機(jī)構(gòu)和拍攝機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在柔性電路板移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端的下方，隔紙移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在柔性電路板移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，拍攝機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能型柔性電路板表面檢測(cè)用拍攝取相裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括第一下部安裝板、第一上部安裝板、第一載物板、第一滾珠絲杠、第一滾珠絲杠螺母、第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第一傳動(dòng)帶，所述第一上部安裝板設(shè)置在第一下部安裝板與第一載物板之間，所述第一主動(dòng)輪與第一電機(jī)的輸出軸相連接，所述第一傳動(dòng)帶繞設(shè)在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上，所述第一滾珠絲杠螺母固定穿設(shè)在第一上部安裝板上，所述第一滾珠絲杠的一端與第一從動(dòng)輪連接，另一端穿設(shè)通過(guò)第一滾珠絲杠螺母后置于固定安裝在第一載物板上的第一軸承中，所述第一上部安裝板的兩端均固定連接有第一側(cè)板，兩個(gè)第一側(cè)板之間設(shè)置有第一前擋板和第一左擋板，第一前擋板的下部與第一上部安裝板的前側(cè)固定連接，第一左擋板的下部與第一上部安裝板的左側(cè)固定連接，第一前擋板和第一左擋板垂直固定連接，所述第一載物板設(shè)置在第一前擋板與第一左擋板之間，所述第一載物板上設(shè)置有第一左側(cè)限位槽和第一前側(cè)限位槽，所述第一左側(cè)限位槽上穿設(shè)有第一左側(cè)限位桿，所述第一前側(cè)限位槽上穿設(shè)有第一前側(cè)限位桿，第一左側(cè)限位桿的下部固定連接有第一左側(cè)可調(diào)磁鐵座，第一左側(cè)限位槽下方設(shè)置有第一左側(cè)吸附磁鐵板，第一左側(cè)吸附磁鐵板沿第一左側(cè)限位槽長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述第一左側(cè)可調(diào)磁鐵座吸附在第一左側(cè)吸附磁鐵板上，第一左側(cè)吸附磁鐵板固定安裝在第一上部安裝板上，第一前側(cè)限位桿的下部固定連接有第一前側(cè)可調(diào)磁鐵座，所述第一前側(cè)限位槽下方設(shè)置有第一前側(cè)吸附磁鐵板，第一前側(cè)吸附磁鐵板沿第一前側(cè)限位槽長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述第一前側(cè)可調(diào)磁鐵座吸附在第一前側(cè)吸附磁鐵板上，第一前側(cè)吸附磁鐵板固定安裝在第一上部安裝板上，所述第一上部安裝板上固定穿設(shè)有四個(gè)第一直線軸承，每個(gè)第一直線軸承上均滑動(dòng)穿有第一限位軸，所述第一限位軸的一端與第一下部安裝板固定連接，另一端與第一載物板固定連接，所述第一前擋板和第一左擋板上均設(shè)置有多個(gè)第一毛刷。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能型柔性電路板表面檢測(cè)用拍攝取相裝置，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括第二下部安裝板、第二上部安裝板、第二載物板、第二滾珠絲杠、第二滾珠絲杠螺母、第二電機(jī)、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和第二傳動(dòng)帶，所述第二上部安裝板設(shè)置在第二下部安裝板與第二載物板之間，所述第二主動(dòng)輪與第二電機(jī)的輸出軸相連接，所述第二傳動(dòng)帶繞設(shè)在第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪上，所述第二滾珠絲杠螺母固定穿設(shè)在第二上部安裝板上，所述第二滾珠絲杠的一端與第二從動(dòng)輪連接，另一端穿設(shè)通過(guò)第二滾珠絲杠螺母后置于固定安裝在第二載物板上的第二軸承中，所述第二上部安裝板的兩端均固定連接有第二側(cè)板，兩個(gè)第二側(cè)板之間設(shè)置有第二前擋板和第二左擋板，第二前擋板的下部與第二上部安裝板的前側(cè)固定連接，第二左擋板的下部與第二上部安裝板的左側(cè)固定連接，第二前擋板和第二左擋板垂直固定連接，所述第二載物板設(shè)置在第二前擋板與第二左擋板之間，所述第二載物板上設(shè)置有第二左側(cè)限位槽和第二前側(cè)限位槽，所述第二左側(cè)限位槽上穿設(shè)有第二左側(cè)限位桿，所述第二前側(cè)限位槽上穿設(shè)有第二前側(cè)限位桿，第二左側(cè)限位桿的下部固定連接有第二左側(cè)可調(diào)磁鐵座，第二左側(cè)限位槽下方設(shè)置有第二左側(cè)吸附磁鐵板，第二左側(cè)吸附磁鐵板沿第二左側(cè)限位槽長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述第二左側(cè)可調(diào)磁鐵座吸附在第二左側(cè)吸附磁鐵板上，第二左側(cè)吸附磁鐵板固定安裝在第二上部安裝板上，第二前側(cè)限位桿的下部固定連接有第二前側(cè)可調(diào)磁鐵座，所述第二前側(cè)限位槽下方設(shè)置有第二前側(cè)吸附磁鐵板，第二前側(cè)吸附磁鐵板沿第二前側(cè)限位槽長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述第二前側(cè)可調(diào)磁鐵座吸附在第二前側(cè)吸附磁鐵板上，第二前側(cè)吸附磁鐵板固定安裝在第二上部安裝板上，所述第二上部安裝板上固定穿設(shè)有四個(gè)第二直線軸承，每個(gè)第二直線軸承上均滑動(dòng)穿有第二限位軸，所述第二限位軸的一端與第二下部安裝板固定連接，另一端與第二載物板固定連接，所述第二前擋板和第二左擋板上均設(shè)置有多個(gè)第二毛刷。