[發明專利]雙工位菌棒脫袋一體機

在審

• 申請號: 202210071163.3
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114303798A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 謝亞奇;王漢晟;周士琪;史曉晴;王琦;史曉霞;趙紅剛;高遠平;張航源;王軍;史彥昌;宋保印
• 申請（專利權）人: 內黃縣昌興生物機械設備有限公司
• 主分類號: A01G18/60
• 分類號: A01G18/60
• 代理公司: 鄭州旭揚知識產權代理事務所(普通合伙) 41185
• 代理人: 高超

本發明涉及智能裝備技術領域，具體為一種雙工位菌棒脫袋一體機，該脫袋一體機包括機架、進料單元、鉆孔單元、環切單元、縱切單元、棒袋分離單元和出棒單元；進料單元包括進料托盤和進料驅動機構，進料托盤為固定在機架上的兩個，進料驅動機構包括進料滑動組件、進料伸縮氣缸和進料升降組件。本發明可同時實現兩個菌棒的脫袋作業，提升了菌棒脫袋效率。

技術領域

本發明涉及智能裝備技術領域，具體為一種雙工位菌棒脫袋一體機。

背景技術

香菇栽培包含菌棒加工和上架管理，其中菌棒加工包括裝袋、菌棒接種、菌棒脫袋等環節，其中菌棒加工是將培養基裝填在菌袋內，經過消毒后進行接種，待菌絲長出后將菌袋脫掉使菌絲裸露進行上架出菇管理。

隨著香菇栽培技術的不斷進步，菌棒脫袋方式已由傳統的勞動密集型人工作業逐漸向智能自動化作業進行轉換，例如申請公布號為CN113678689A的發明專利公開了一種香菇菌棒的袋棒分離機，包括機架、輸送部件、平滑割袋部件、翻轉部件、豎滑割袋部件和柔性分離部件；輸送部件設置于機架上；平滑割袋部件、翻轉部件、豎滑割袋部件和柔性分離部件均沿水平方向架設于機架上方。該發明的方案可實現菌棒脫袋，但是其方案屬于單工位作業機型，脫袋效率不高，特別是該方案采用真空原理實現菌袋與菌棒的分離，但由于菌棒內有培養基和菌絲的存在，影響套在菌棒外側的菌袋的平整度，導致菌棒與菌袋分離效果不佳，往往需要人工進行輔助脫袋，進而無法實現真正意義上的自動脫袋。

因此，如何克服上述存在的技術問題和缺陷成為重點需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙工位菌棒脫袋一體機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：雙工位菌棒脫袋一體機，包括機架、進料單元、鉆孔單元、環切單元、縱切單元、棒袋分離單元和出棒單元；所述進料單元包括進料托盤和位于進料托盤下方的進料驅動機構，所述進料托盤為固定在機架上的兩個，所述進料托盤的中部設置通過孔，所述進料驅動機構包括進料滑動組件、進料伸縮氣缸和進料升降組件，所述進料滑動組件包括相互配合的進料滑軌和進料滑塊，所述進料滑軌與機架固定連接，所述進料滑塊的上端設置進料支撐板，所述進料伸縮氣缸的活塞端與進料支撐板固定連接，所述進料升降組件包括前進料升降氣缸和后進料升降氣缸，所述前進料升降氣缸和后進料升降氣缸的缸體均與進料支撐板固定連接，所述前進料升降氣缸和后進料升降氣缸的活塞端上分別設置進料推架，所述進料推架上設置兩個進料推板，所述進料推板包括圓板部以及與通過孔相匹配的頸部。

進一步地，所述鉆孔單元位于進料驅動機構的上方，包括鉆孔托盤、鉆孔升降氣缸、鉆孔升降板和鉆孔導向桿，所述鉆孔托盤為固定在機架上的兩個，所述鉆孔托盤的中部設置通過孔，所述鉆孔升降氣缸的缸體與機架固定連接，所述鉆孔升降板與鉆孔升降氣缸的活塞桿裝配連接，所述鉆孔升降板上設置與鉆孔導向桿滑動連接的鉆孔導向套，所述鉆孔升降板上設置鉆孔驅動電機和多個轉動桿，所述鉆孔驅動電機的輸出軸設置鉆孔驅動輪，所述轉動桿與鉆孔升降板轉動連接，所述轉動桿的上端設置與鉆孔驅動輪傳動連接的鉆孔從動輪，所述轉動桿的下端設置鉆頭；所述鉆孔導向桿與機架固定連接。

進一步地，所述鉆孔升降板上設置氣管，所述氣管上設置兩排噴氣孔，所述噴氣孔斜向下設置，所述鉆孔托盤的下方設置鉆孔集塵箱。

進一步地，所述鉆孔集塵箱為人字形結構。