[發(fā)明專(zhuān)利]特種設(shè)備定位方法、系統(tǒng)、特種設(shè)備及服務(wù)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210069756.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114520954A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙紅曉;陳樹(shù)歡;景亞鵬;陳喆;陳文亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海維智卓新信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/029
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/029;H04W12/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 江銀會(huì)

1.一種基于混合數(shù)據(jù)源的特種設(shè)備定位方法，其特征在于，所述方法包括：

目標(biāo)特種設(shè)備獲取包括有多種信號(hào)的定位數(shù)據(jù)源，并通過(guò)特種通信網(wǎng)絡(luò)將所述定位數(shù)據(jù)源傳輸至專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器；

所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)源，基于至少兩種定位算法，確定所述目標(biāo)特種設(shè)備的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于混合數(shù)據(jù)源的特種設(shè)備定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器將所述位置信息傳輸至所述目標(biāo)特種設(shè)備進(jìn)行顯示；

所述目標(biāo)特種設(shè)備通過(guò)特種通信鏈路將所述位置信息傳輸至特種指揮終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于混合數(shù)據(jù)源的特種設(shè)備定位方法，其特征在于，所述定位數(shù)據(jù)源包括衛(wèi)星信號(hào)、WLAN信號(hào)、基站信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)、地磁計(jì)信號(hào)、加速計(jì)信號(hào)、陀螺計(jì)信號(hào)和氣壓計(jì)信號(hào)中的至少兩種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于混合數(shù)據(jù)源的特種設(shè)備定位方法，其特征在于，所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)源，基于混源定位算法，確定所述目標(biāo)特種設(shè)備的位置信息的具體方式，包括：

所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器基于混源定位算法，根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)源，確定所述目標(biāo)特種設(shè)備的第一位置信息；

和/或，

所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器將所述定位數(shù)據(jù)源輸入至訓(xùn)練好的頻譜特征匹配模型，以在預(yù)設(shè)的頻譜特征地圖中匹配到所述定位數(shù)據(jù)源的頻譜特征對(duì)應(yīng)的地圖位置；

所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器將所述地圖位置確定為所述目標(biāo)特種設(shè)備的第二位置信息；

和/或，

所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器將所述定位數(shù)據(jù)源輸入至訓(xùn)練好的雜波算法模型，以確定所述目標(biāo)特種設(shè)備的第三位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于混合數(shù)據(jù)源的特種設(shè)備定位方法，其特征在于，所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)源，基于混源定位算法，確定所述目標(biāo)特種設(shè)備的位置信息的具體方式，包括：

所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息中的至少兩種，以及位置修正算法，確定所述目標(biāo)特種設(shè)備的第四位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于混合數(shù)據(jù)源的特種設(shè)備定位方法，其特征在于，所述目標(biāo)特種設(shè)備獲取包括有多種信號(hào)的定位數(shù)據(jù)源的具體方式，包括：

所述目標(biāo)特種設(shè)備通過(guò)內(nèi)置的SDK組件，掃描周邊環(huán)境中的信號(hào)，以采集得到包括有多種信號(hào)的定位數(shù)據(jù)源。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于混合數(shù)據(jù)源的特種設(shè)備定位方法，其特征在于，所述目標(biāo)特種設(shè)備包括警用終端、海關(guān)終端、應(yīng)急終端和城管終端中的一種或多種；和/或，所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器包括警用專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器、海關(guān)專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器、應(yīng)急專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器和城管專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器中的一種或多種；和/或，所述特種通信網(wǎng)絡(luò)包括警用專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)、海關(guān)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)急專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)和城管專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種；和/或，所述特種通信鏈路包括警用專(zhuān)用通信鏈路、海關(guān)專(zhuān)用通信鏈路、應(yīng)急專(zhuān)用通信鏈路和城管專(zhuān)用通信鏈路中的一種或多種；和/或，所述特種通信鏈路包括PDT通信鏈路和/或POC通信鏈路。

8.一種基于混合數(shù)據(jù)源的特種設(shè)備定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括相互之間通過(guò)特種通信網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)特種設(shè)備和專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器；其中：

所述目標(biāo)特種設(shè)備用于獲取包括有多種信號(hào)的定位數(shù)據(jù)源，并通過(guò)所述特種通信網(wǎng)絡(luò)將所述定位數(shù)據(jù)源傳輸至專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器；

所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)源，基于至少兩種定位算法，確定所述目標(biāo)特種設(shè)備的位置信息。

9.一種特種設(shè)備，其特征在于，所述特種設(shè)備用于獲取包括有多種信號(hào)的定位數(shù)據(jù)源，并將所述定位數(shù)據(jù)源通過(guò)特種通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器，以使得所述專(zhuān)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)源，基于至少兩種定位算法，確定所述目標(biāo)特種設(shè)備的位置信息。

10.一種服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器用于通過(guò)特種通信網(wǎng)絡(luò)接收目標(biāo)特種設(shè)備獲取的包括有多種信號(hào)的定位數(shù)據(jù)源，根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)源，基于至少兩種定位算法，確定所述目標(biāo)特種設(shè)備的位置信息。