[發(fā)明專利]一種鍛造加工車間用機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210069561.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN114310836A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何青森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邳州千潤模具有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B21J13/10;B25J9/04;B25J9/10;B25J11/00;B08B5/02
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44611
• 代理人: 梁繼猛

1.一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于，包括主體(1)，所述主體(1)的底端設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述主體(1)的頂端安裝有俯仰機(jī)構(gòu)(3)，所述俯仰機(jī)構(gòu)(3)的一端活動(dòng)連接有夾取機(jī)構(gòu)(4)，所述夾取機(jī)構(gòu)(4)的頂端連接有助焊機(jī)構(gòu)(5)且底端安裝有清理機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括分隔板(21)，所述主體(1)的內(nèi)部固定連接有分隔板(21)，所述分隔板(21)的底端設(shè)有活動(dòng)板(22)，所述活動(dòng)板(22)的四周分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪(24)，所述活動(dòng)板(22)和分隔板(21)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)第一連桿(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于：多個(gè)所述第一連桿(23)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿(25)，所述主體(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翹桿(27)，所述翹桿(27)的底端和第二連桿(25)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連桿(26)，所述翹桿(27)的頂端焊接有把手(28)，所述把手(28)的頂端焊接有連接件(29)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于：所述俯仰機(jī)構(gòu)(3)包括凸耳(31)，所述主體(1)的頂端焊接有兩個(gè)凸耳(31)，兩個(gè)所述凸耳(31)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有俯仰架(32)，所述俯仰架(32)的一端可拆卸連接有多個(gè)配重塊(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于：所述俯仰架(32)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有舉升桿(34)，所述主體(1)的內(nèi)部固定連接有第一滑桿(35)，所述第一滑桿(35)上滑動(dòng)連接有第一滑塊(36)，所述第一滑塊(36)和舉升桿(34)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主體(1)的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一液壓桿(37)，所述第一液壓桿(37)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一滑塊(36)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)(4)包括連接架(42)，所述俯仰架(32)的一端設(shè)有連接架(42)，所述俯仰架(32)的一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的一端固定連接有連接架(42)，所述連接架(42)的端部固定連接有第一連接軸(48)，且所述連接架(42)上設(shè)有第二連接軸(49)，所述第一連接軸(48)和第二連接軸(49)之間連接有第二液壓桿(49a)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于：所述連接架(42)的一端設(shè)有第一滑架(43)和第二滑架(44)，所述第一滑架(43)和第二滑架(44)之間滑動(dòng)連接，所述第一滑架(43)和第二滑架(44)上分別套接有鉗套(45)，所述第一滑架(43)和第二滑架(44)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第四連桿(46)，兩個(gè)所述第四連桿(46)交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一連接軸(48)，所述第四連桿(46)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五連桿(47)，所述第五連桿(47)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二連接軸(49)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于：所述助焊機(jī)構(gòu)(5)包括填充箱(51)，所述第一連接軸(48)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有填充箱(51)，所述填充箱(51)內(nèi)部滑動(dòng)連接有第二滑塊(53)，所述第二滑塊(53)上固定連接有第二滑桿(54)，所述第二滑桿(54)延伸至填充箱(51)外部且滑動(dòng)連接填充箱(51)，所述第二滑桿(54)轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二連接軸(49)，所述填充箱(51)上可拆卸連接有塞塊(52)，所述填充箱(51)上連通有出料管(55)，所述出料管(55)的另一端延伸到鉗套(45)的頂端。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于：所述清理機(jī)構(gòu)(6)包括制氣筒(61)，所述第一連接軸(48)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有制氣筒(61)，所述制氣筒(61)上滑動(dòng)連接有滑板(64)，所述滑板(64)上固定連接有第三滑桿(62)，所述第三滑桿(62)的另一端延伸至制氣筒(61)的外部且滑動(dòng)連接制氣筒(61)，所述第三滑桿(62)轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二連接軸(49)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鍛造加工車間用機(jī)械手，其特征在于：所述滑板(64)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)單向板(65)，所述制氣筒(61)的端部開設(shè)有多個(gè)進(jìn)氣口(63)，所述制氣筒(61)上設(shè)有單向槽(66)，所述單向槽(66)上滑動(dòng)連接有第三滑塊(67)，所述第三滑塊(67)上抵觸有彈簧(68)，所述單向槽(66)上連通有吹氣管(69)，所述吹氣管(69)的另一端延伸至鉗套(45)的底端。