[發(fā)明專利]一種農(nóng)作物快速收集裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210069445.X
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114586549A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉力;朱新強;王永剛;孫維;鐘志明;袁勇;崔光欣;王春梅;張茜;陳季貴;田福平;胡宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院蘭州畜牧與獸藥研究所
• 主分類號: A01D90/08
• 分類號: A01D90/08;A01D90/10;A01D90/12;H04N5/225
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 安學(xué)慧

1.一種農(nóng)作物快速收集裝置，其特征在于：包括拖拉機(1)、滑動架(2)和攝像頭(3)，所述拖拉機(1)一側(cè)壁上對稱設(shè)置有兩個照射燈(5)，所述拖拉機(1)上端一側(cè)安裝有頂棚(6)，所述頂棚(6)上設(shè)置有鋼化玻璃(7)，所述頂棚(6)一側(cè)壁上安裝有所述攝像頭(3)，所述頂棚(6)內(nèi)安裝有顯示屏(8)，所述拖拉機(1)一端連接有安裝架(9)，所述安裝架(9)上設(shè)置有配電箱(10)，所述安裝架(9)內(nèi)兩側(cè)均設(shè)置有減速電機(11)，所述減速電機(11)的動力輸出端設(shè)置有液壓桿(12)，所述液壓桿(12)之間設(shè)置有固定架(13)，所述固定架(13)一側(cè)壁上固定有伺服電機(14)，所述伺服電機(14)的動力輸出端設(shè)置有電動滑軌(15)，所述電動滑軌(15)上設(shè)置有兩個所述滑動架(2)，所述滑動架(2)一側(cè)壁上安裝有電動夾爪(16)，所述拖拉機(1)底端一側(cè)設(shè)置有掛鉤(18)，所述掛鉤(18)外圍設(shè)置有脫鉤(17)，所述脫鉤(17)一端設(shè)置有液壓底盤(4)，所述液壓底盤(4)底端四角處設(shè)置有輪胎(20)，所述液壓底盤(4)上端連接有拖車(19)，所述拖車(19)一側(cè)壁上安裝有車門(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物快速收集裝置，其特征在于：所述照射燈(5)與所述拖拉機(1)螺栓連接，所述頂棚(6)與所述拖拉機(1)螺栓連接，所述鋼化玻璃(7)與所述頂棚(6)膠接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物快速收集裝置，其特征在于：所述顯示屏(8)與所述頂棚(6)螺栓連接，所述攝像頭(3)與所述頂棚(6)螺栓連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物快速收集裝置，其特征在于：所述安裝架(9)與所述拖拉機(1)螺栓連接，所述配電箱(10)與所述安裝架(9)螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物快速收集裝置，其特征在于：所述減速電機(11)與所述安裝架(9)螺栓連接，所述液壓桿(12)與所述減速電機(11)鍵連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物快速收集裝置，其特征在于：所述固定架(13)與所述液壓桿(12)螺栓連接，所述伺服電機(14)與所述固定架(13)螺栓連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物快速收集裝置，其特征在于：所述電動滑軌(15)與所述伺服電機(14)鍵連接，所述滑動架(2)與所述電動滑軌(15)滑動連接，所述電動夾爪(16)與所述滑動架(2)螺栓連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物快速收集裝置，其特征在于：所述掛鉤(18)與所述拖拉機(1)焊接，所述脫鉤(17)與所述液壓底盤(4)焊接，所述輪胎(20)與所述液壓底盤(4)螺栓連接，所述拖車(19)與所述液壓底盤(4)螺栓連接，所述車門(21)與所述拖車(19)螺栓連接。

9.一種農(nóng)作物快速收集裝置的使用方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至9中任意一項所述的一種農(nóng)作物快速收集裝置中，其特征在于：將所述掛鉤(18)與所述脫鉤(17)連接卡緊，然后操作者進入所述拖拉機(1)上進行操作，通過所述拖拉機(1)上的操作按鈕啟動所述液壓桿(12)，所述液壓桿(12)帶動所述固定架(13)伸縮到合適位置，根據(jù)實際使用需求，所述滑動架(2)可在所述電動滑軌(15)上自由滑動，調(diào)節(jié)夾持距離，接著所述電動夾爪(16)將成捆的農(nóng)作物進行夾持限位，緊接著所述減速電機(11)帶動所述液壓桿(12)旋轉(zhuǎn)至所述拖車(19)一側(cè)，所述伺服電機(14)帶動所述電動滑軌(15)調(diào)整好一定角度后，所述電動夾爪(16)松開農(nóng)作物，農(nóng)作物平穩(wěn)掉入拖車(19)內(nèi)，通過所述攝像頭(3)拍攝顯示在所述顯示屏(8)上的畫面，可實時觀測所述拖車(19)內(nèi)的農(nóng)作物放置狀態(tài)，最后，在卸貨時，可將所述液壓底盤(4)調(diào)至最大角度，使農(nóng)作物的卸料工作更加便攜和快捷。