[發明專利]一種交通信號控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210069135.8
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114093178B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 姜偉浩;丁可
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08;G08G1/01;G06F30/20
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;高鶯然

1.一種交通信號控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得道路中目標交通區域交通信號的初始控制信息，并預測所述目標交通區域預設時間段的流量信息；

利用所述初始控制信息、流量信息進行仿真，預測所述目標交通區域的初始交通狀態信息；

根據所述初始交通狀態信息確定所述目標交通區域的期望交通狀態信息；

基于所述初始控制信息及第一狀態誤差，利用優化算法，確定所述目標交通區域交通信號的新控制信息，利用所述新控制信息、流量信息進行仿真，預測所述目標交通區域的新交通狀態信息，計算第二狀態誤差，利用所述第二狀態誤差調整所述優化算法，將所述初始控制信息更新為所述新控制信息，返回所述基于所述初始控制信息及第一狀態誤差、利用優化算法、確定所述目標交通區域交通信號的新控制信息的步驟，直至迭代次數達到預設的次數閾值，其中，所述第一狀態誤差為：所述期望交通狀態信息相對上一所得的交通狀態信息的誤差，所述第二狀態誤差為：當前所得的交通狀態信息相對所述期望交通狀態信息的提升程度、與上一所得的交通狀態信息相對所述期望交通狀態信息的提升程度之間的誤差；

從每一次迭代所得到的新控制信息中，確定對應的新交通狀態信息滿足預設的交通狀態要求的目標控制信息，利用所述目標控制信息控制所述目標交通區域的交通信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二狀態誤差調整所述優化算法，包括：

在迭代次數大于等于3的情況下，利用所述第二狀態誤差以及前3次迭代時所采用的優化算法，調整當前的優化算法。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在迭代次數大于等于3的情況下，利用所述第二狀態誤差以及前3次迭代時所采用的優化算法，調整當前的優化算法，包括：

按照以下公式獲得調整后的優化算法：

其中，所述?₁表示第一權重，所述?₂表示第二權重，所述?₃表示第三權重，所述表示前1次迭代時所采用的優化算法，所述表示前2次迭代時所采用的優化算法，所述表示前3次迭代時所采用的優化算法，所述μ、?表示預設的正則化因子，所述?u（k，l-1）表示當前迭代時所采用的新控制信息相對前一次迭代時所采用的新控制信息之間的差異，所述?（k+1，l-1）表示前1次迭代時所計算得到的第二誤差。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始控制信息及第一狀態誤差，利用優化算法，確定所述目標交通區域交通信號的新控制信息，包括：

按照以下公式確定所述目標交通區域交通信號的新控制信息u（k，l）：

其中，所述u（k，l-1）表示所述初始控制信息，所述ρ表示預設的學習率，所述表示所述優化算法，所述J_crit表示所述期望交通狀態信息，所述J（k+1，l-1）表示上一所得的交通狀態信息，所述λ、表示預設的正則化因子。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述利用所述初始控制信息、流量信息進行仿真，預測所述目標交通區域的初始交通狀態信息，包括：

利用所述初始控制信息、流量信息進行仿真，預測所述目標交通區域的車輛排隊密度方差、車輛平均延誤時長，作為初始交通狀態信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從每一次迭代所得到的新控制信息中，確定對應的新交通狀態信息滿足預設的交通狀態要求的目標控制信息，包括：

針對每一次迭代所得到的新控制信息，計算對應的新交通狀態信息相對所述初始交通狀態信息中車輛排隊密度方差的第一提升比，并計算對應的新交通狀態信息相對所述初始交通狀態信息中車輛平均延誤時長的第二提升比，對所述第一提升比、第二提升比進行加權計算，得到該新控制信息的綜合提升度；

確定綜合提升度最高的新控制信息，作為目標控制信息。