[發(fā)明專利]工件廢料檢測方法、系統及裝置

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• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114782509A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 周深寧;黃金;彭飛
• 申請（專利權）人: 湖南視比特機器人有限公司
• 主分類號: G06T7/40
• 分類號: G06T7/40;G06T7/50;G06T7/00;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/74
• 代理公司: 長沙德權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發(fā)明涉及計算機視覺領域，提供一種工件廢料檢測方法，系統及裝置，解決現有技術中存在的人工檢測效率低，漏檢和錯檢概率大的問題，避免后續(xù)工藝流程因為廢料工件，導致生產異常的問題。本發(fā)明的方法包括，獲取工件圖像；根據所述工件圖像合成點云數據并解析為紋理圖像及深度圖像；對所述紋理圖像進行特征提取，獲取待匹配工件圖像特征信息；調取工件套料圖模板的特征信息與所述待匹配工件圖像特征信息進行匹配，獲取匹配結果信息；以及根據匹配結果信息獲取工件輪廓對應的點云深度信息，并進行統計學方法分析獲取工件的缺陷結果信息。和現有技術相比，本發(fā)明能有效應用于自動分揀線上自動檢測工件是否帶廢料，是否疊料以及是否翹板等缺陷。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機視覺領域，尤其涉及一種鋼板分揀后的工件廢料檢測方法，系統及裝置。

背景技術

目前主要是人工判斷工件是否包含廢料。人工檢測的缺點是每天面對種類多，數量多的鋼板工件時，人工檢測廢料的效率較低，漏檢，錯檢的概率較大，而且無法長時間工作。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種工件廢料檢測方法、系統及裝置，用于如何解決短時間內、動態(tài)地識別工件的種類，并檢測工件是否帶有廢料或者其他缺陷的技術問題。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種工件廢料檢測方法，包括，獲取工件圖像；根據所述工件圖像合成點云數據并解析為紋理圖像及深度圖像；對所述紋理圖像進行特征提取，獲取待匹配工件圖像特征信息；提取訓練好的工件套料圖模板的特征信息與所述待匹配工件圖像特征信息進行匹配，獲取匹配結果信息；以及根據匹配結果信息獲取工件輪廓及周圍區(qū)域對應的點云深度信息，并進行統計學方法分析獲取工件的缺陷結果信息。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種工件廢料檢測系統，相機拍攝模塊，用于獲取工件圖像；圖像解析模塊，用于根據所述工件圖像合成點云數據并解析為紋理圖像及深度圖像；特征提取模塊，用于對所述紋理圖像進行特征提取，獲取待匹配工件圖像特征信息；特征匹配模塊，用于提取訓練好的工件套料圖模板的特征信息與所述待匹配工件圖像特征信息進行匹配，獲取匹配結果信息；缺陷檢測模塊，用于根據匹配結果信息獲取工件輪廓及周圍區(qū)域對應的點云深度信息，并進行統計學方法分析獲取工件的缺陷結果信息。

本發(fā)明實施例的第三方面提供工件廢料檢測系統，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現上述檢測方法的步驟。

本發(fā)明提供的工件廢料檢測方法、系統及裝置相比現有技術，具有以下效果：

本發(fā)明設計的工件廢料檢測系統及裝置能有效應用于自動分揀線上自動檢測工件是否帶廢料，是否疊料以及是否翹板等缺陷。避免后續(xù)工藝流程因為廢料工件，導致生產異常的問題，造成人力以及物力的損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供應用場景示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供工件廢料檢測方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供輸送線平面矯正流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的工件匹配流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的工件套料模板訓練流程圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的工件廢料檢測系統結構框圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的工件套料圖模板訓練結構框圖；

圖8是本發(fā)明實施例提供的工件廢料檢測裝置示意圖。

具體實施方式