[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)通訊方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210068622.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114500328A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李真太;陳雄;任磊;駱金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市邁睿邁特環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L43/0823
• 分類號(hào): H04L43/0823;H04L43/0829;H04L43/16;H04L1/00;H04L1/24
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 王啟蒙

本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)通訊方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明包括：接收到控制信號(hào)后，獲取控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的報(bào)文數(shù)據(jù)，其中，報(bào)文數(shù)據(jù)格式為起始位、長(zhǎng)度碼、狀態(tài)碼、功能碼、消息體、檢驗(yàn)碼和終止位；從報(bào)文數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度碼開(kāi)始遍歷，一直遍歷到消息體位置，根據(jù)長(zhǎng)度碼到消息體對(duì)應(yīng)的數(shù)值來(lái)計(jì)算實(shí)際驗(yàn)證碼；比對(duì)實(shí)際驗(yàn)證碼和報(bào)文數(shù)據(jù)的初始校驗(yàn)碼，其中，初始校驗(yàn)碼是報(bào)文數(shù)據(jù)發(fā)送前攜帶的；在實(shí)際驗(yàn)證碼和報(bào)文數(shù)據(jù)的初始校驗(yàn)碼不一致時(shí)，不執(zhí)行控制信號(hào)，并輸出控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的報(bào)文數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤的提示信息；在實(shí)際驗(yàn)證碼和報(bào)文數(shù)據(jù)的初始校驗(yàn)碼一致時(shí)，執(zhí)行控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作。本發(fā)明通過(guò)BCC校驗(yàn)報(bào)文是否丟失并增加數(shù)據(jù)位提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)據(jù)通訊方法、智能垃圾回收設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技越來(lái)越發(fā)達(dá)，智能設(shè)備的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛，比如采用智能機(jī)器人代替人去勞動(dòng)，就連垃圾回收也逐漸趨向于智能化，目前的智能垃圾回收設(shè)備可以采用自動(dòng)化來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)、壓縮垃圾等操作，也可以通過(guò)接收移動(dòng)端下發(fā)的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)指令對(duì)應(yīng)的操作。雖然在相關(guān)技術(shù)中也存在移動(dòng)端下發(fā)指令控制智能垃圾回收設(shè)備的操作，但是在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中，因?yàn)檎嘲?、錯(cuò)包的現(xiàn)象以及報(bào)文校驗(yàn)方式的簡(jiǎn)單，致使數(shù)據(jù)的丟失卻無(wú)法檢驗(yàn)出來(lái)，從而導(dǎo)致智能垃圾回收設(shè)備無(wú)法正常執(zhí)行指令對(duì)應(yīng)的操作。

需要說(shuō)明的是，上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是相關(guān)技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種數(shù)據(jù)通訊方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，解決了在相關(guān)技術(shù)中無(wú)法檢驗(yàn)數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的數(shù)據(jù)通訊方法，所述數(shù)據(jù)通訊方法的步驟包括：

接收到控制信號(hào)后，獲取所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的報(bào)文數(shù)據(jù)，其中，所述報(bào)文數(shù)據(jù)格式為起始位、長(zhǎng)度碼、狀態(tài)碼、功能碼、消息體、檢驗(yàn)碼和終止位；

從所述報(bào)文數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度碼開(kāi)始遍歷，一直遍歷到消息體位置，計(jì)算所述長(zhǎng)度碼到消息體對(duì)應(yīng)的數(shù)值來(lái)計(jì)算實(shí)際驗(yàn)證碼；

比對(duì)所述實(shí)際驗(yàn)證碼和所述報(bào)文數(shù)據(jù)的初始校驗(yàn)碼，其中，所述初始校驗(yàn)碼是所述報(bào)文數(shù)據(jù)發(fā)送前攜帶的；

在所述實(shí)際驗(yàn)證碼和所述報(bào)文數(shù)據(jù)的初始校驗(yàn)碼不一致時(shí)，不執(zhí)行所述控制信號(hào)，并輸出所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的報(bào)文數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤的提示信息；

在所述實(shí)際驗(yàn)證碼和所述報(bào)文數(shù)據(jù)的初始校驗(yàn)碼一致時(shí)，執(zhí)行所述控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作。

可選地，所述從所述報(bào)文數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度碼開(kāi)始遍歷，一直遍歷到消息體位置，計(jì)算所述長(zhǎng)度碼到消息體對(duì)應(yīng)的數(shù)值來(lái)計(jì)算實(shí)際驗(yàn)證碼的步驟包括：

獲取所述報(bào)文數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度碼、功能碼和狀態(tài)碼；

采用十進(jìn)制計(jì)算方式解析所述長(zhǎng)度碼，以得到所述報(bào)文數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的消息體長(zhǎng)度；

根據(jù)所述長(zhǎng)度碼、功能碼、狀態(tài)碼和消息體長(zhǎng)度分別對(duì)應(yīng)的數(shù)值，計(jì)算實(shí)際驗(yàn)證碼，其中，所述初始校驗(yàn)碼是基于所述報(bào)文數(shù)據(jù)發(fā)送前的長(zhǎng)度碼、功能碼、狀態(tài)碼和消息體長(zhǎng)度計(jì)算得到的。

可選地，所述采用十進(jìn)制計(jì)算方式解析所述長(zhǎng)度碼，以得到所述報(bào)文數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的消息體長(zhǎng)度的步驟包括：

根據(jù)所述長(zhǎng)度碼，獲取所述長(zhǎng)度碼對(duì)應(yīng)的高字節(jié)和低字節(jié)；

采用十進(jìn)制的計(jì)算方法，計(jì)算得到所述高字節(jié)對(duì)應(yīng)的第一數(shù)據(jù)和所述低字節(jié)對(duì)應(yīng)的第二數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)之和，得到所述報(bào)文數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的消息體長(zhǎng)度。

可選地，所述根據(jù)所述長(zhǎng)度碼、功能碼、狀態(tài)碼和消息體長(zhǎng)度分別對(duì)應(yīng)的數(shù)值，計(jì)算得到實(shí)際驗(yàn)證碼的步驟包括：