[發明專利]一種機器人及其控制方法、系統及存儲設備

在審

• 申請號: 202210068585.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114393582A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 杜曉雨;王沖;肖陽;譚斌;劉旭
• 申請（專利權）人: 深圳市注能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 歐志明

1.一種機器人控制方法，其特征在于，應用于智能機器人組，所述智能機器人組包括至少兩個智能機器人，任意兩個相鄰的所述智能機器人相互連接；

所述機器人控制方法包括如下步驟：

目標智能機器人向所述智能機器人組中其他智能機器人發送自身狀態信息以及預期狀態信息，所述自身狀態信息包括自身情緒信息和/或自身動作信息，所述預期狀態信息包括預期情緒信息和/或預期動作信息，以使得所述其他智能機器人根據所述自身狀態信息和所述預期狀態信息調整當前狀態信息，所述當前狀態信息包括當前情緒信息和/或當前動作信息；

所述目標智能機器人接收所述其他智能機器人發送的狀態返回信息，所述狀態返回信息包括所述其他智能機器人的調整后的所述當前狀態信息。

2.根據權利要求1所述的機器人控制方法，其特征在于，所述目標智能機器人向所述其他智能機器人發送自身狀態信息以及預期狀態信息的步驟之前，包括：

當所述目標智能機器人是與所述其他智能機器人建立連接后初次發送所述自身狀態信息時，接收所述其他智能機器人發送的規劃狀態信息，所述規劃狀態信息包括所述其他智能機器人的當前情緒信息；

根據所述規劃狀態信息修改所述自身情緒信息和所述自身動作信息中的至少一項；

所述目標智能機器人向所述其他智能機器人發送自身狀態信息以及預期狀態信息的步驟，包括：

根據修改后的所述自身情緒信息和/或所述自身動作信息生成預期狀態信息，發送修改后的自身狀態信息以及預期狀態信息。

3.根據權利要求1所述的機器人控制方法，其特征在于，所述預期動作信息包括執行時長、執行延期時長和預期執行時間中的至少一個，以及動作轉發信息和/或目標機器人標識，所述動作轉發信息包括動作轉發方向；

所述其他智能機器人在接收到所述預期動作信息后，將所述預期動作信息轉發所述目標機器人標識對應的其他智能機器人或將所述預期動作信息發送至位于所述動作轉發方向上的其他智能機器人。

4.根據權利要求1所述的機器人控制方法，其特征在于，所述目標智能機器人向所述智能機器人組中其他智能機器人發送自身狀態信息以及預期狀態信息的步驟之前，包括：

獲取用戶在所述目標智能機器人上的觸摸位置，獲取所述觸摸位置對應的觸摸事件類型，根據所述事件類型調整所述自身狀態信息并生成所述預期狀態信息。

5.根據權利要求1所述的機器人控制方法，其特征在于，所述目標智能機器人接收所述其他智能機器人發送的狀態返回信息的步驟之后，包括：

根據所述狀態返回信息和所述自身狀態信息調整所述自身情緒信息和/或所述自身動作信息；

所述目標智能機器人向所述智能機器人組中其他智能機器人發送自身狀態信息以及預期狀態信息的步驟，包括：

根據所述自身動作信息生成所述預期動作信息，所述預期動作信息為與所述自身動作信息相同或者相匹配的動作。

6.根據權利要求5所述的機器人控制方法，其特征在于，所述狀態返回信息還包括所述其他智能機器人根據所述當前情緒信息和所述當前動作信息生成的指定狀態信息，所述指定狀態信息包括指定情緒信息和指定動作信息；

所述目標智能機器人接收所述其他智能機器人發送的狀態返回信息的步驟之后還包括：

根據所述指定狀態信息調整所述自身狀態信息。

7.根據權利要求1所述的機器人控制方法，其特征在于，

所述智能機器人組中的每個所述智能機器人上設置有通信接口，任意兩個相鄰的所述智能機器人通過所述通信接口連接。