[發(fā)明專(zhuān)利]可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210068529.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114371469A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁燕洪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳光秒傳感科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481;G01S7/483;G01S17/86;G01S17/89
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 44384
• 代理人: 謝志龍;楊春

1.可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，包括光發(fā)射模塊、分光鏡、光束操控模塊、光學(xué)接收模塊和感光芯片模塊，所述激光發(fā)射模塊用于發(fā)射激光并對(duì)發(fā)射的激光光束進(jìn)行處理，所述分光鏡用于透過(guò)激光發(fā)射模塊發(fā)射的激光，并將從被測(cè)物體反射回來(lái)的激光和可見(jiàn)光反射到光學(xué)接收模塊，所述光束操控模塊用于對(duì)從分光鏡透過(guò)的激光進(jìn)行操作，所述光學(xué)接收模塊用于將從光束操控模塊上反射的激光和可見(jiàn)光聚焦到感光芯片模塊實(shí)現(xiàn)成像；

所述感光芯片模塊包括一列線(xiàn)陣激光感光芯片和一列線(xiàn)陣可見(jiàn)光感光芯片，所述激光感光芯片和可見(jiàn)光感光芯片平行排列。

2.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光感光芯片和可見(jiàn)光感光芯片一一平齊，激光感光芯片和可見(jiàn)光感光芯片均為大小相同的矩形芯片。

3.如權(quán)利要求2所述的可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光感光芯片和可見(jiàn)光感光芯片相鄰兩側(cè)邊的間距為D1，所述兩相鄰激光感光芯片或兩相鄰可見(jiàn)光感光芯片之間的相鄰兩側(cè)邊的間距為D2。

4.如權(quán)利要求3所述的可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，所述D1和D2為0。

5.如權(quán)利要求3所述的可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，所述D1和D2為20-30微米。

6.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光感光芯片內(nèi)包括激光感光像素單元，所述激光感光像素單元用于接收激光，并把激光轉(zhuǎn)化為電信號(hào)；所述可見(jiàn)光感光芯片內(nèi)包括可見(jiàn)光感光像素單元，所述可見(jiàn)光感光像素單元用于接收可見(jiàn)光，并把可見(jiàn)光轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。

7.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光感光芯片和可見(jiàn)光感光芯片的數(shù)量相等。

8.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射模塊、分光鏡和光束操控模塊位于同一直線(xiàn)上，所述分光鏡位于激光發(fā)射模塊和光束操控模塊之間，所述分光鏡、光學(xué)接收模塊和感光芯片模塊位于同一直線(xiàn)上，所述光學(xué)接收模塊位于分光鏡和感光芯片模塊之間。

9.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射模塊對(duì)激光光束的處理包括對(duì)激光光束進(jìn)行準(zhǔn)直或擴(kuò)束處理。

10.如權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云與圖像融合的系統(tǒng)，其特征在于，所述光束操控模塊對(duì)激光的操作包括反射發(fā)射的激光到物體上進(jìn)行探測(cè)或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)反射發(fā)射激光到物體上實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的掃描探測(cè)，以及將從被探測(cè)物體反射回來(lái)的激光及可見(jiàn)光反射到分光鏡上。