[發(fā)明專利]一種提高樹木抗風(fēng)性能的修剪方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210068301.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN114402832B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫延軍;陳曉熹;伍佳;李曉泳;賴奕超;楊慧君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳坤元生態(tài)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;A01G17/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 胡紅濤

1.一種提高樹木抗風(fēng)性能的修剪方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1:將修剪機(jī)上的激光掃描器，對(duì)樹進(jìn)行激光掃描，在電腦端顯示樹木的3D模型；

S2：測(cè)量出相鄰樹木之間的栽種距離，測(cè)定樹木承受的風(fēng)向和風(fēng)速，確定樹木在沒有風(fēng)的情況下的狀態(tài)；

S3：根據(jù)S2中分析的數(shù)據(jù)，結(jié)合區(qū)域的風(fēng)力風(fēng)場(chǎng)模型，計(jì)算樹木可承受的風(fēng)力大小，并根據(jù)實(shí)際需求計(jì)算樹木樹冠所需的修剪量；

S4：在電腦端對(duì)樹木的3D模型進(jìn)行模擬修剪，并計(jì)算出在不同的修剪方式下樹木承受的風(fēng)力大小；最后綜合樹木抗風(fēng)性、景觀性整理出最佳修剪方案；

S5:將最佳修剪方案?jìng)鬏斨列藜魴C(jī)上，利用修剪機(jī)，對(duì)樹按照最佳方案進(jìn)行自動(dòng)修剪:

所述修剪機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、修剪鋸條(21)、激光掃描器和支撐板(12).所述支撐板(12)為兩個(gè)半圓形環(huán)板組成，且兩個(gè)支撐板(12)可開合轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述支撐板(12)上設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)連接且在支撐板(12)上來回轉(zhuǎn)動(dòng)的修剪板(2)，所述修剪板(2)同一側(cè)設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)且用于樹枝切割的修剪鋸條(21)，所述修剪鋸條(21)采用具有一定柔性可彎曲的鋸條所述修剪鋸條(21)一側(cè)設(shè)有多個(gè)與修剪鋸條(21)滑動(dòng)連接的調(diào)節(jié)框(211)，所述修剪板(2)上設(shè)有多個(gè)固定連接且用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)框(211)伸縮運(yùn)動(dòng)的第一液壓桿，位于修剪鋸條(21)同一側(cè)的所述修剪板(2)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)且呈環(huán)形的修剪繩鋸(22)，所述修剪板(2)從上到下設(shè)有多組用于帶動(dòng)修剪繩鋸(22)向外凸出且用于樹枝內(nèi)部切割的頂出機(jī)構(gòu)，所述修剪板(2)上的激光掃描器為多個(gè)均勻分布用于對(duì)樹木形狀的掃描。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高樹木抗風(fēng)性能的修剪方法，其特征在于：所述支撐板(12)與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有相連接的連接板(1)，兩個(gè)所述支撐板(12)端部均與連接板(1)之間通過第一轉(zhuǎn)軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板(1)上設(shè)有對(duì)稱分布且用于帶動(dòng)兩個(gè)支撐桿旋轉(zhuǎn)開合的第二液壓桿(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高樹木抗風(fēng)性能的修剪方法，其特征在于：所述支撐板(12)上設(shè)有呈環(huán)形的滑槽(121)，所述修剪板(2)與滑槽(121)滑動(dòng)連接，所述修剪板(2)上設(shè)有用于帶動(dòng)修剪鋸條(21)和修剪繩鋸(22)運(yùn)動(dòng)的修剪電機(jī)(212)。