[發明專利]超聲波測距方法、裝置、計算機設備、存儲介質和產品

在審

• 申請號: 202210067837.2
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114384528A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 鄧鈺;羅許喜;徐紅如
• 申請（專利權）人: 南京英銳創電子科技有限公司
• 主分類號: G01S15/10
• 分類號: G01S15/10;G01S7/539
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本申請涉及一種超聲波測距方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：獲取同步匹配指令，基于所述同步匹配指令，發送發射超聲波，并控制超聲波接收機進入同步匹配模式，所述超聲波接收機在同步匹配模式下，監測接收的多個超聲波；其中，所述發射超聲波攜帶有對應的同步碼；基于所述發射超聲波的頻率，從超聲波接收機接收的多個超聲波中確定多個待選回波；基于所述同步碼，將多個所述待選回波與所述發射超聲波進行匹配，將與所述發射超聲波匹配成功的所述待選回波作為有效回波；基于所述發射超聲波與所述有效回波，確定設備與障礙物的距離。采用本方法能夠有效降低與回波頻率相近的雜波的干擾。

技術領域

本申請涉及測量測繪技術領域，特別是涉及一種超聲波測距方法、裝置、計算機設備、存儲介質和產品。

背景技術

隨著汽車智能化的發展，障礙物檢測成為智能汽車系統中不可缺少的一部分。由于超聲波檢測具有成本低、體積小巧、精度較高等優點，所以超聲波測距在汽車的障礙物檢測中起到重要作用。

傳統技術中，是通過對收到的信號進行濾波，將濾波后的信號與預設閾值進行比較，確定該信號是否為回波，再根據發射超聲波與接收到回波的時間測定距離。

然而，上述超聲波測距方法使用的超聲波頻率范圍小，且易受到頻率相近的雜波干擾。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種超聲波測距方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。

第一方面，本申請提供了一種超聲波測距方法。所述方法包括：

獲取同步匹配指令，基于同步匹配指令，發送發射超聲波，并控制超聲波接收機進入同步匹配模式，超聲波接收機在同步匹配模式下，監測接收的多個超聲波；其中，發射超聲波攜帶有對應的同步碼；

基于發射超聲波的頻率，從超聲波接收機接收的多個超聲波中確定多個待選回波；

基于同步碼，將多個待選回波與發射超聲波進行匹配，將與發射超聲波匹配成功的待選回波作為有效回波；

基于發射超聲波與有效回波，確定設備與障礙物的距離。

在其中一個實施例中，基于發射超聲波的頻率，從超聲波接收機接收的多個超聲波中確定多個待選回波，包括：

獲取超聲波接收機接收的多個超聲波的頻率；

將超聲波接收機接收的多個超聲波的頻率分別與發射超聲波的頻率進行匹配，得到多個處于預設頻率范圍內的超聲波，將處于預設頻率范圍內的超聲波作為待選回波。

在其中一個實施例中，基于同步碼，將多個待選回波與發射超聲波進行匹配，將與發射超聲波匹配成功的待選回波作為有效回波，包括：

獲取多個待選回波中的同步碼；

將多個待選回波的同步碼與發射超聲波的同步碼進行匹配，當一待選回波的同步碼與發射超聲波的同步碼匹配成功時，將該待選回波作為有效回波。

在其中一個實施例中，將多個待選回波的同步碼與發射超聲波的同步碼進行匹配，包括：

獲取發射超聲波的同步碼的幀格式、多個待選回波的同步碼的幀格式；

將多個待選回波的同步碼的幀格式分別與發射超聲波的同步碼的幀格式進行匹配，當待選回波的同步碼的幀格式與發射超聲波的同步碼的幀格式一致時，待選回波的同步碼與發射超聲波的同步碼匹配成功。

在其中一個實施例中，基于發射超聲波與有效回波，確定設備與障礙物的距離，包括：

對有效回波與發射超聲波進行卷積計算，得到目標回波，獲取從發出發射超聲波到得到目標回波的時間差；

基于時間差，確定設備與障礙物的距離。