[發(fā)明專利]導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)及作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210067258.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114394169B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海;湯二猛;朱倩蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/08
• 分類號(hào): B62D55/08;E02F9/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李夢(mèng)晨

1.一種導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

導(dǎo)向輪，設(shè)置于行走支架上；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述行走支架上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向輪的輪軸連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪的輪軸相對(duì)于所述行走支架偏轉(zhuǎn)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

調(diào)整塊，與所述導(dǎo)向輪的輪軸連接，所述調(diào)整塊與所述行走支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿豎直方向設(shè)置；

分度齒，設(shè)置在所述調(diào)整塊的上端，所述調(diào)整塊能夠沿豎直方向相對(duì)于所述行走支架往復(fù)移動(dòng)；

定位齒，設(shè)置在所述行走支架上，所述定位齒和所述分度齒能夠相嚙合，所述分度齒和所述定位齒中的至少一者設(shè)置有多個(gè)；

彈性件，設(shè)置在所述調(diào)整塊與所述行走支架之間，所述彈性件能夠?qū)λ稣{(diào)整塊產(chǎn)生向上的作用力，以使所述分度齒與所述定位齒嚙合；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整塊相對(duì)于所述行走支架轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

滑動(dòng)件，僅能夠沿豎直方向相對(duì)于所述行走支架往復(fù)移動(dòng)，所述滑動(dòng)件的下端設(shè)置有能夠抵在所述分度齒上、并且能夠驅(qū)使所述調(diào)整塊轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒；

驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)使所述滑動(dòng)件相對(duì)于所述行走支架移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分度齒和所述定位齒均包括第一齒面和第二齒面，所述第一齒面與所述調(diào)整塊的軸線平行，所述第二齒面與所述調(diào)整塊的軸線之間具有夾角，所述驅(qū)動(dòng)齒的齒端位于所述定位齒的齒端和所述定位齒的齒根之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒上設(shè)置有第三齒面，所述第三齒面與所述定位齒的所述第二齒面平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走支架上設(shè)置有固定座和用于安裝所述滑動(dòng)件的安裝孔，所述安裝孔沿豎直方向貫穿所述固定座，所述滑動(dòng)件與所述安裝孔的側(cè)壁上設(shè)置有用于限制所述滑動(dòng)件相對(duì)于所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括扳手，所述扳手的第一端與所述滑動(dòng)件的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述滑動(dòng)件相對(duì)于所述固定座的移動(dòng)方向垂直，所述扳手的第一端設(shè)置有凸輪結(jié)構(gòu)，所述凸輪結(jié)構(gòu)與所述扳手相對(duì)固定，所述凸輪結(jié)構(gòu)的凸輪曲面與所述固定座接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分度齒和所述定位齒的數(shù)量相等，且均繞所述調(diào)整塊的軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱分布。

7.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)。