[發(fā)明專利]混動車輛的扭矩控制方法、整車控制器、混動車輛

在審

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• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN115123191A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 司文;田慧
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/20
• 分類號: B60W20/20;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W30/182
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張一

1.一種混動車輛的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

實時檢測混動車輛的當前檔位、以及混動車輛在當前檔位下的車輛狀態(tài)；

根據所述車輛狀態(tài)判斷混動車輛在當前檔位下的下一運行模式；

根據所述下一運行模式向所述混動車輛的自動變速箱控制單元TCU請求離合器的狀態(tài)；

在離合器狀態(tài)請求成功后，根據所述下一運行模式向所述混動車輛的動力傳動系統(tǒng)請求扭矩；所述扭矩包括正向扭矩和負向扭矩。

2.如權利要求1所述的混動車輛的扭矩控制方法，其特征在于，所述混動車輛在當前檔位下的車輛狀態(tài)包括所述混動車輛在當前檔位下的發(fā)動機狀態(tài)；若所述當前檔位為R檔，則根據所述車輛狀態(tài)判斷所述混動車輛在當前檔位下的下一運行模式，包括：

若所述發(fā)動機狀態(tài)為啟動狀態(tài)，則確定所述混動車輛的下一運行模式為串聯模式；

若所述發(fā)動機狀態(tài)為停機狀態(tài)，則確定所述混動車輛的下一運行模式為純電后驅模式。

3.如權利要求2所述的混動車輛的扭矩控制方法，其特征在于，所述動力傳動系統(tǒng)包括P4電機；若所述混動車輛的當前檔位為R檔，則根據所述下一運行模式向所述動力傳動系統(tǒng)請求扭矩，包括：

若所述下一運行模式為串聯模式，則向P4電機請求負向驅動扭矩、向所述動力傳動系統(tǒng)中除P4電機外的其他動力機構請求發(fā)電扭矩；

若所述下一運行模式為純電后驅模式，則向P4電機請求負向驅動扭矩。

4.如權利要求1所述的混動車輛的扭矩控制方法，其特征在于，所述混動車輛在當前檔位下的車輛狀態(tài)包括所述混動車輛在當前檔位下的發(fā)動機狀態(tài)和蠕行狀態(tài)；若所述混動車輛的當前檔位為D檔，則根據所述車輛狀態(tài)判斷所述混動車輛在當前檔位下的下一運行模式，包括：

若所述發(fā)動機狀態(tài)為啟動狀態(tài)、所述蠕行狀態(tài)為激活蠕行，則判斷所述混動車輛的下一運行模式為串聯模式；

若所述發(fā)動機狀態(tài)為啟動狀態(tài)、所述蠕行狀態(tài)為未激活蠕行，則判斷所述混動車輛的下一運行模式為并聯模式；

若所述發(fā)動機狀態(tài)為停機狀態(tài)、所述蠕行狀態(tài)為激活蠕行，則判斷所述混動車輛的下一運行模式為純電后驅模式；

若所述發(fā)動機狀態(tài)為停機狀態(tài)、所述蠕行狀態(tài)為未激活蠕行，則判斷所述混動車輛的下一運行模式為純電四驅模式。

5.如權利要求4所述的混動車輛的扭矩控制方法，其特征在于，所述動力傳動系統(tǒng)包括P2電機和P4電機；若所述混動車輛的當前檔位為D檔，則根據所述下一運行模式向所述動力傳動系統(tǒng)請求扭矩，包括：

若所述下一運行模式為串聯模式，則分別向P2電機和發(fā)動機請求發(fā)電扭矩、向P4電機請求正向驅動扭矩；

若所述下一運行模式為并聯模式，則分別向P2電機和發(fā)動機請求驅動扭矩、向P4電機請求正向驅動扭矩；

若所述下一運行模式為純電后驅模式，則向P4電機請求正向驅動扭矩；

若所述下一運行模式為純電四驅模式，則向P2電機請求驅動扭矩、向P4電機請求正向驅動扭矩。

6.如權利要求1至5任一項所述的混動車輛的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據所述下一運行模式向所述混動車輛的自動變速箱控制單元TCU請求離合器的狀態(tài)，包括：

若所述下一運行模式為混動車輛在R檔、P檔或N檔下的運行模式，則向TCU請求離合器打開。

7.如權利要求4或5任一項所述的混動車輛的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據所述下一運行模式向所述混動車輛的自動變速箱控制單元TCU請求離合器的狀態(tài)，包括：

若所述下一運行模式為D檔下的串聯模式或D檔下的純電后驅模式，則向TCU請求離合器打開；

若所述下一運行模式為D檔下的并聯模式或D檔下的純電四驅模式，則向TCU請求離合器閉合。

8.一種整車控制器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述方法的步驟。