[發(fā)明專利]一種可適配重復(fù)實(shí)驗(yàn)位置偏差的航行體出水發(fā)射筒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210066863.3
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114509239B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬貴輝;程少華;張王凱;權(quán)曉波;張洪圖;張宇;曲昭宇;顏皓;陳瑩玉;楊志勇;劉同新;郭金媛;包健
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于航行體出水實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，具體涉及一種可適配重復(fù)實(shí)驗(yàn)位置偏差的航行體出水發(fā)射筒裝置。本發(fā)明包括包括發(fā)射筒裝置和發(fā)射筒支架，發(fā)射筒裝置安裝在發(fā)射筒支架內(nèi)部；發(fā)射筒裝置包括發(fā)射筒裝置包括發(fā)射筒，調(diào)整塊，調(diào)整塊固定板，帶光桿螺栓，彈簧，底蓋，細(xì)進(jìn)氣管，粗進(jìn)氣管，排水快插，氣壓傳感器，調(diào)整塊內(nèi)側(cè)面與發(fā)射筒外壁固定，完全約束，調(diào)整塊外壁通過套著彈簧的帶光桿螺栓與調(diào)整塊固定板固定，使得發(fā)射筒可以隨著四個(gè)調(diào)整塊在小范圍內(nèi)做二自由度水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)微調(diào)方位的作用。本發(fā)明用于自動(dòng)調(diào)整重復(fù)實(shí)驗(yàn)過程中，航行體回填至發(fā)射筒時(shí)發(fā)射筒與航行體的水平位置的偏差，保證航行體模型和發(fā)射筒內(nèi)壁的精確對接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航行體出水實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，具體涉及一種可適配重復(fù)實(shí)驗(yàn)位置偏差的航行體出水發(fā)射筒裝置。

背景技術(shù)

水下高壓氣體彈射方式主要用于為水下航行體運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)能的場合，包括水下運(yùn)動(dòng)航行體、水下槍支以及水下沖擊作業(yè)等使用；其中，減壓環(huán)境下的縮比實(shí)驗(yàn)是進(jìn)行水下航行體附體空泡流問題研究的有效方法之一，減壓設(shè)備每次開啟都需要很多工作步驟，耗時(shí)耗力，一次減壓進(jìn)行多次航行體出筒試驗(yàn)成為縮尺模型實(shí)驗(yàn)高效開展的必要要求。一次減壓多次實(shí)驗(yàn)要求航行體完成一次拖曳出筒實(shí)驗(yàn)后，要精準(zhǔn)恢復(fù)到筒內(nèi)狀態(tài)。然而，由于出水瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)攪拌水倉內(nèi)水體，對發(fā)射筒位置產(chǎn)生干擾，而垂向運(yùn)動(dòng)動(dòng)力滑臺的晃動(dòng)也將帶來航行體的位置偏差。因此，在無人為干預(yù)時(shí)存在固定位置的累積誤差無法修正，難以做到重復(fù)性精準(zhǔn)出筒和入筒。目前可重復(fù)實(shí)驗(yàn)的高壓氣體發(fā)射筒裝置的相關(guān)研究較少，此裝置可以通過適配位置偏差實(shí)現(xiàn)減壓狀態(tài)下實(shí)驗(yàn)初始狀態(tài)的恢復(fù)，減少實(shí)驗(yàn)中的減壓次數(shù)，提高工作效率及實(shí)驗(yàn)的一致性，本專利將對此裝置進(jìn)行具體研究。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可適配重復(fù)實(shí)驗(yàn)位置偏差的航行體出水發(fā)射筒裝置，配合拖曳航行體出水模型進(jìn)行縮比環(huán)境下的高壓氣體彈射出筒尾空泡流場研究。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種可適配重復(fù)實(shí)驗(yàn)位置偏差的航行體出水發(fā)射筒裝置，包括發(fā)射筒模塊和發(fā)射筒支架，發(fā)射筒模塊安裝在發(fā)射筒支架內(nèi)部；所述發(fā)射筒模塊包括發(fā)射筒、調(diào)整塊、調(diào)整塊固定板、帶光桿螺栓、彈簧、底蓋、細(xì)進(jìn)氣管、細(xì)進(jìn)氣管快插、粗進(jìn)氣管、粗進(jìn)氣管快插、排水快插以及氣壓傳感器；發(fā)射筒與調(diào)整塊焊接，調(diào)整塊與調(diào)整塊固定板通過套著彈簧的帶光桿螺栓固定，使發(fā)射筒可進(jìn)行位置的微調(diào)；發(fā)射筒尾部側(cè)面安裝細(xì)進(jìn)氣管，另一側(cè)安裝粗進(jìn)氣管，細(xì)進(jìn)氣管和粗進(jìn)氣管上分別安裝細(xì)進(jìn)氣管快插和粗進(jìn)氣管快插；發(fā)射筒底部與底蓋螺紋連接，為密封連接；底蓋的底部安裝排水快插和氣壓傳感器，均為密封連接；

發(fā)射筒支架包括小支架和底部大支架，小支架底部與底部大支架頂部通過螺紋連接；小支架包括小支架頂部固定角鋁、小支架支撐角鋁和小支架底端角鋁；小支架支撐角鋁頂端固定小支架頂部固定角鋁，小支架支撐角鋁底端連接小支架底端角鋁；底部大支架包括底部支架固定角鋁，底部支架支撐板和底部支架支腿；小支架底端角鋁與底部支架固定角鋁通過螺栓連接，底部支架固定角鋁再連接底部支架支撐板，底部支架支撐板下面連接底部支架支腿。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射筒的筒口為漸擴(kuò)式，以便航行體模型底部與筒口進(jìn)行對接。

進(jìn)一步地，所述小支架支撐角鋁固定調(diào)整塊固定板。

進(jìn)一步地，發(fā)射筒的底蓋上平面設(shè)置為凹面，中間開有排水孔，左側(cè)安裝氣壓傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測發(fā)射筒內(nèi)的氣壓壓力，底部安裝排水快插密封圈，接PU軟管用于排出發(fā)射筒中的水。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)。自動(dòng)調(diào)節(jié)塊的四個(gè)調(diào)節(jié)滑塊在小范圍內(nèi)做二自由度平動(dòng)，實(shí)現(xiàn)航行體模型進(jìn)筒時(shí)發(fā)射筒位置的自動(dòng)微調(diào)，對接準(zhǔn)確且裝置穩(wěn)定可靠。當(dāng)航行體模型出筒后，自動(dòng)滑塊帶動(dòng)發(fā)射筒自動(dòng)回正，為下次對接做好準(zhǔn)備。