[發(fā)明專利]生物磁檢測(cè)裝置和其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210066770.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN114469103A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬玉龍;許克標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國儀量子(合肥)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/242
• 分類號(hào): A61B5/242
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 吳婷

1.一種生物磁檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

多個(gè)活動(dòng)板；

多個(gè)磁力檢測(cè)裝置，每個(gè)所述活動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)所述磁力檢測(cè)裝置，每個(gè)所述活動(dòng)板上的多個(gè)所述磁力檢測(cè)裝置間隔設(shè)置；

多個(gè)測(cè)距裝置，每個(gè)所述活動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)測(cè)距裝置，每個(gè)所述活動(dòng)板上的多個(gè)所述測(cè)距裝置間隔設(shè)置，每個(gè)所述測(cè)距裝置用于檢測(cè)該測(cè)距裝置與被測(cè)生物體之間的距離；

多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置分別與多個(gè)所述活動(dòng)板傳動(dòng)連接且分別與該活動(dòng)板上的多個(gè)所述測(cè)距裝置電連接，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板使多個(gè)所述測(cè)距裝置與被測(cè)生物體貼合；

基座，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在所述基座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物磁檢測(cè)裝置，其特征在于，每個(gè)所述活動(dòng)板上設(shè)有四個(gè)磁力檢測(cè)裝置和四個(gè)測(cè)距裝置，所述活動(dòng)板為矩形，每個(gè)所述活動(dòng)板上的四個(gè)所述磁力檢測(cè)裝置分別位于所述活動(dòng)板的四個(gè)拐角處，每個(gè)所述活動(dòng)板上的四個(gè)測(cè)距裝置分別鄰近所述活動(dòng)板的四條邊的中心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物磁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

豎向驅(qū)動(dòng)臂，所述豎向驅(qū)動(dòng)臂可沿第一方向移動(dòng)地設(shè)在所述基座上；

直線電機(jī)，所述直線電機(jī)與所述豎向驅(qū)動(dòng)臂傳動(dòng)連接；

橫向擺動(dòng)臂，所述橫向擺動(dòng)臂可在第二方向上擺動(dòng)地與所述豎向驅(qū)動(dòng)臂相連；

橫向驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述橫向擺動(dòng)臂通過所述橫向驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)與所述豎向驅(qū)動(dòng)臂相連且所述橫向驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)所述橫向擺動(dòng)臂在所述第二方向上擺動(dòng)；

縱向擺動(dòng)臂，所述縱向擺動(dòng)臂可在第三方向上擺動(dòng)地與所述橫向擺動(dòng)臂相連，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此正交；

縱向驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述縱向擺動(dòng)臂通過所述縱向驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)與所述橫向擺動(dòng)臂相連且所述縱向驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)所述縱向擺動(dòng)臂在所述第三方向上擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物磁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述測(cè)距裝置為激光測(cè)距裝置，所述磁力檢測(cè)裝置為原子磁力計(jì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物磁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁力檢測(cè)裝置包括：

激光器；

準(zhǔn)直透鏡；

半波片；

原子氣室，所述原子氣室內(nèi)封裝有堿金屬；

無磁加熱裝置，所述無磁加熱裝置用于對(duì)所述原子氣室進(jìn)行加熱；

控溫裝置，所述控溫裝置與所述無磁加熱裝置電連接且用于檢測(cè)所述原子氣室處的溫度以調(diào)整所述無磁加熱裝置的溫度；

光電探測(cè)器，所述激光器發(fā)出的激光依次穿過所述準(zhǔn)直透鏡、所述半波片和所述原子氣室到達(dá)所述光電探測(cè)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生物磁檢測(cè)裝置，其特征在于，所述磁力檢測(cè)裝置還包括第一反射鏡和第二反射鏡，所述第一反射鏡在所述激光器的光路上位于所述半波片與所述原子氣室之間，所述第二反射鏡在所述激光器的光路上位于所述原子氣室與所述光電探測(cè)器之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物磁檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括磁屏蔽罩，所述磁屏蔽罩用于屏蔽外部磁干擾。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物磁檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)床，所述檢測(cè)床適于支撐所述被測(cè)生物體。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的生物磁檢測(cè)裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

多個(gè)所述測(cè)距裝置運(yùn)行；

多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)多個(gè)所述測(cè)距裝置的檢測(cè)值驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板直至多個(gè)所述測(cè)距裝置的檢測(cè)值相等；

多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)多個(gè)所述測(cè)距裝置的檢測(cè)值驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板貼合所述被測(cè)生物體。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生物磁檢測(cè)裝置的控制方法，其特征在于，在所述多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)多個(gè)所述測(cè)距裝置的檢測(cè)值驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板直至多個(gè)所述測(cè)距裝置的檢測(cè)值相等的過程中，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所連接的活動(dòng)板上的兩個(gè)所述測(cè)距裝置的檢測(cè)值的差值確定驅(qū)動(dòng)方向。