[發明專利]一種高精度GNSS移動應用增強定位系統及其工作方法

有效

• 申請號: 202210066543.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114509792B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 熊先才;楊凱;黃凱;黃健;周志躍;王強;鄭云云;彭海濤;李曉俊;鄧琳
• 申請（專利權）人: 重慶市規劃和自然資源調查監測院;武漢桓參工程科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/12
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

本發明提出了一種高精度GNSS移動應用增強定位系統及其工作方法，包括外置GNSS模塊和與外置GNSS模塊藍牙連接的移動設備，移動設備里安裝有定位輔助軟件和移動應用，定位輔助軟件用于連接CORS服務器，并向CORS服務器接收和發送數據；外置GNSS模塊包括殼體，殼體的頂部從后到前依次設有GNSS雙頻螺旋天線和開關按鈕，殼體內設有定位模塊、單片機、蓄電池、無線充電模塊、藍牙模塊、SIM卡槽和位于GNSS雙頻螺旋天線正下方的SMA信號轉接頭，藍牙模塊連接有位于殼體外側的藍牙天線，SMA信號轉接頭穿過殼體與GNSS雙頻螺旋天線連接；殼體的前側設有用于套在手機上的安裝套。能夠可靠的傳遞外置GNSS模塊的位置、精度、狀態信息給移動應用，移動應用代碼修改量小，高精度位置服務運行穩定。

技術領域

本發明涉及衛星定位技術領域，具體涉及一種高精度GNSS移動應用增強定位系統及其工作方法。

背景技術

村鎮建設用地選址工作需要對村鎮建設用地邊界范圍的選定、規劃符合性和適宜性分析，對符合相關條件的選址范圍信息，推送到村鎮管理系統數據庫，實現帶圖審批作業的需求，測量精度須達到厘米級。目前，工作人員在受理村民建房申請現場核實時，人員緊缺，工作量大，缺少相關圖紙資料和先進高效的技術方法。

傳統的RTK測量方法，對操作人員專業知識要求高，儀器設備體積龐大，數據鏈路封閉導致數據處理流程繁瑣，制約了村鎮建設用地選址業務的服務模式和服務效率。

常用的基于GNSS定位模塊組成的定位系統存在的技術問題如下：

1、位置信息傳遞的可靠性問題。高精度的衛星定位位置信息不僅僅是空間位置，還包括相位模糊度固定狀態、定位精度等信息，同一時點傳遞地定位狀態信息不可缺失或割裂。目前市面上常見的高精度定位平板類設備，采用定制的硬件和系統，內置高精度GNSS模塊，只能與硬件廠家自帶的數據采集軟件間實現位置信息的可靠傳遞。雖然系統提供懸浮框或下拉框等方案顯示定位狀態信息，但第三方數據采集軟件的打點定位功能獲取的空間位置對應的精度缺乏可靠性。

2、位置信息傳遞的穩定性問題。常用的模擬位置技術，雖然實現簡單，但是外置GNSS模塊與移動終端連接故障、移動終端系統后臺清理等問題，易導致位置信息傳遞的中斷，從而影響數據采集軟件上層業務邏輯的穩定運行。

3、位置信息傳遞的通用性問題。目前，外置GNSS模塊普遍支持NMEA協議格式的位置信息輸出，部分型號提供SDK接口供數據采集軟件調用，部分型號自帶SIM卡直接輸出位置信息。這給數據采集軟件增強定位方案的通用性提出了挑戰，直接納入特定型號的外源代碼也存在代碼管理上的困難。

發明內容

本發明特別創新地提出了一種高精度GNSS移動應用增強定位系統及其工作方法，能夠可靠的傳遞外置GNSS模塊的位置、精度、狀態信息給移動應用，移動應用代碼修改量小，高精度位置服務運行穩定。

為了實現上述目的，本發明提供了一種高精度GNSS移動應用增強定位系統，包括外置GNSS模塊和與外置GNSS模塊藍牙連接的移動設備，所述移動設備里安裝有定位輔助軟件和移動應用，所述定位輔助軟件用于連接CORS服務器，并向CORS服務器接收和發送數據；

所述外置GNSS模塊包括殼體，所述殼體的頂部從后到前依次設有GNSS雙頻螺旋天線和開關按鈕，所述殼體內設有定位模塊、單片機、蓄電池、無線充電模塊、藍牙模塊、SIM卡槽和位于GNSS雙頻螺旋天線正下方的SMA信號轉接頭，所述藍牙模塊連接有位于殼體外側的藍牙天線，所述殼體上設有供SMA信號轉接頭伸出的通孔，所述SMA信號轉接頭穿過殼體與GNSS雙頻螺旋天線連接；所述殼體的前側設有用于套在手機上的安裝套。

上述方案中：所述安裝套傾斜設置，且只套在手機的上半部。

上述方案中：所述安裝套的頂部設有用于露出手機屏幕的缺口。

上述方案中：所述安裝套的底部設有避免擋住手機的攝像頭的透明窗口。