[發明專利]一種齒鯨回聲定位單脈沖信號提取方法

在審

• 申請號: 202210066053.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114488100A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉凇佐;趙翌博;青昕;浦王軼;王蘊聰;喬鋼
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒鯨回聲定位單脈沖信號提取方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：對齒鯨回聲定位脈沖串進行預處理；

步驟二：使用相關法檢測實測信號，選定回聲定位單脈沖信號作為參考信號f(n)，得到采集到的脈沖串信號與參考信號的互相關函數。

步驟三：計算步驟二互相關函數的局部相關峰；

步驟四：判斷局部相關峰幅值的方差是否小于設定的閾值T，若滿足，則提取最終的局部相關峰，并執行步驟五，否則在局部相關峰中再次計算得到局部相關峰并再次執行步驟四；

步驟五：通過設置閾值對步驟四提取的局部相關峰進行消除重復點、濾除野點的操作，并濾除無信號段產生的判定為相關幅度低的點；

步驟六：利用步驟五獲得的局部相關峰位置在時域中的對應，對信號進行時域截取，同一脈沖串中單脈沖信號持續時間取為d，選擇長為d的時間窗將回聲定位單脈沖信號從脈沖串中進行提取。

2.根據權利要求1所述的一種齒鯨回聲定位單脈沖信號提取方法，其特征在于：在步驟六后執行：根據步驟六中得到的局部相關峰位置，計算預處理后的脈沖串內的單脈沖間隔，當脈沖間隔為正常間隔的設定倍數，則判定存在漏檢的單脈沖信號，將所述脈沖間隔修正為若干正常間隔，然后選擇長為d的時間窗在所述脈沖間隔之內提取回聲定位單脈沖信號并用于修正步驟六提取結果。

3.根據權利要求1所述的一種齒鯨回聲定位單脈沖信號提取方法，其特征在于：所述預處理包括：將接收到的回聲定位信號經過一個f₀～f₁的帶通濾波處理，經過濾波后，消除直流分量與相對于回聲定位信號的低頻脈沖干擾。

4.根據權利要求1所述的一種齒鯨回聲定位單脈沖信號提取方法，其特征在于：所述互相關函數為：

g(n)為待檢測的回聲定位脈沖串。