[發(fā)明專利]一種小卷面料自動檢驗機及其檢驗方法

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• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114414582A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 佟飛;孫治龍;劉威
• 申請（專利權）人: 青島雙清智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898
• 代理公司: 山東易佰捷知識產權代理事務所(普通合伙) 37326
• 代理人: 張曉

1.一種小卷面料自動檢驗機，其特征在于：包括上料機構，舉升機構，穿布機構，下布機構、檢測機構、推布機構和推紙管機構。

2.根據權利要求1所述小卷面料自動檢驗機，其特征在于：舉升機構包含兩個水平方向平行排列的上料輥，以及安裝在自動檢驗機的左右兩側的升降導軌，兩個上料輥可以沿升降導軌上下移動。

3.根據權利要求1所述小卷面料自動檢驗機，其特征在于：舉升機構的上料輥可以正反轉以實現對小卷面料的生頭；其生頭具體方法為：上料輥通過連續(xù)的正轉和反轉，實現將布頭落入下布輥一側，其生頭方法的特征在于：反轉圈數大于正轉圈數。

4.根據權利要求1所述小卷面料自動檢驗機，其特征在于：穿布機構包含穿布板、驅動端滑軌和壓布輪，穿布板可以沿驅動端滑軌移動，在舉升機構升至最高，穿布機構伸出時，壓布輪壓在下布輥上。

5.根據權利要求1所述小卷面料自動檢驗機，其特征在于：下布機構包括下布輥、檢測裝置、擺布裝置，下布輥設置在上料輥的前下方，檢測裝置設置在下布輥的下方，面料通過下布輥、檢測區(qū)域、擺布裝置落入平臺。

6.根據權利要求5所述小卷面料自動檢驗機，其特征在于：檢測裝置包括位于面料下方的燈箱、位于面料上方的燈箱、位于面料上方的工業(yè)相機，以及壓在面料上的編碼器、壓在面料上的貼標機，編碼器分時觸發(fā)上方、下方的光源，由相機拍攝多組不同光源的圖像數據，送入處理器進行疵點檢測，貼標機被安裝在拍攝區(qū)域的下方一側，根據檢測結果，在布匹的固定位置貼標。

7.根據權利要求6所述小卷面料自動檢驗機，其特征在于：擺布裝置包括夾輥和擺布框，夾輥為轉向相反、平行放置的兩根輥子，貼標機被安裝在夾輥的上方。

8.根據權利要求1所述小卷面料自動檢驗機，其特征在于：推紙管機構包含推手和滑軌，舉升機構下落至最低時，推手從舉升機構兩根上料輥中間間隙伸出；推手可以向一側移動，該側外箱體開口。

9.根據權利要求1所述小卷面料自動檢驗機，其特征在于：推布機構固定在下布機構下方，由平臺和推布推手組成，驗布完成后，推布推手將整匹布推出出料區(qū)。

10.一種檢驗方法，適用于權利要求1所述的小卷面料自動檢驗機，其特征在于：將面料搬運至上料機構后，由上料機構的傳動帶將面料運至舉升機構的上料輥上方，上料輥帶動面料向上升到自動檢驗機頂部，兩個上料輥同時進行正向旋轉和反向旋轉，帶動面料正向旋轉和反向旋轉進行生頭，然后通過傳感器確認是否找到面料頭部，穿布板兩端的導軌滑塊推動面料布頭向前移動，面料布頭通過穿布板向前移動接觸到旋轉的下布輥時，由壓布輪輔助壓下面料，面料通過檢測區(qū)時進行疵點檢測，檢測完成后進入擺布機構進行松布，松布完成后通過推手桿將布料推出出料區(qū)，上料輥回落至初始位置，推紙管機構開始工作，將紙管退出。