[發明專利]一種澆筑自動化統一控制方法

在審

• 申請號: 202210065310.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN116498079A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 廣東天凜高新科技有限公司
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;G06F30/13;G06F30/20
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 袁方

1.一種澆筑自動化統一控制方法，其特征在于，包括以下內容：

步驟一、搭建模板：根據施工圖和施工要求預先搭建支護，并在支護上設置底部模板，接著在底部模板上搭建鋼筋結構，最后在底部模板的邊緣固定側邊模板；

步驟二、構建澆筑模型：使用若干個構建裝置，在模板搭建的過程中，將構建裝置固定的模板的側壁，通過各個構建裝置聯立定位，實現澆筑模型建模；

步驟三、模擬澆筑過程：設定混凝土泵車的澆筑點，可設置多個澆筑點，通過澆筑點的位置以及澆筑模型的澆筑的混凝土用量，AI模擬澆筑過程，尋找澆筑效果最高的方案；

步驟四、實際澆筑：通過步驟三的數據協助，進行實際的澆筑；

步驟五、拆除模板：澆筑結束后，預先拆除構建裝置，待澆筑體硬化后，拆除模板。

2.根據權利要求1所述的一種澆筑自動化統一控制方法，其特征在于：所述構建裝置包括一個主體以及至少一根可延伸的通信線纜，且通信線纜的延伸長度主體可以獲取，所述構建裝置使用時，將主體固定在當前模板的側壁上，同時拉出通信線纜延伸并固定在當前模板的邊緣，與當前模板接觸的側邊模板上同樣設置有構建裝置，且延伸出的通信線纜也固定在側邊模板上，最后當前模板上的構建裝置和側邊模板上的構建裝置通過通信線纜通信，通過通信線纜的延伸長短，以及各個構建裝置的相對位置，實現澆筑模型的搭建。

3.根據權利要求2所述的一種澆筑自動化統一控制方法，其特征在于：所述構建裝置可以根據地球磁場，獲取主體以及延伸出的通信線纜的走向。

4.根據權利要求3所述的一種澆筑自動化統一控制方法，其特征在于：所述構建裝置設置有霍爾傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種澆筑自動化統一控制方法，其特征在于：所述步驟三進行前，需要檢驗構建澆筑模型是否是一個封閉的模型。

6.根據權利要求1所述的一種澆筑自動化統一控制方法，其特征在于：所述步驟四中，在進行澆筑時，需要獲取每個混凝土罐車的位置和是否裝載混凝土，根據混凝土泵車的混凝土使用情況，引導混凝土罐車的到達不同的澆筑點以及混凝土泵車澆筑的速度。