[發(fā)明專利]一種基于云計算的物流倉儲作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210065206.7
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114399257B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立輝
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥哈工龍延智能裝備有限公司
• 主分類號: G06Q10/087
• 分類號: G06Q10/087;G06Q10/0833;G06K19/077;G06K7/10
• 代理公司: 安徽盟友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

1.一種基于云計算的物流倉儲作業(yè)系統(tǒng)，通過云計算平臺與物流配送系統(tǒng)、銷售系統(tǒng)進行信息流的相互傳遞，其特征在于，包括：

主控制系統(tǒng)，用于識別引入倉庫的每個板材(L)，并將每個板材(L)與一個容納空間(22)相匹配；

至少一個第一機架(20)，包括相互平行并沿縱向(Y)對齊的多個側(cè)板(21)，其中兩個相鄰側(cè)板(21)為一個或多個板材(L)的一個容納空間(22)，該板材(L)布置在相對于垂直面有小傾斜度的平面上；

下支架(23)，板材(L)布置在該下支架(23)上，該下支架的上表面沿各自側(cè)板(21)的方向傾斜下降；

至少一個移動組件(30)，可沿平行于縱向(Y)的方向沿著第一機架(20)移動；

夾持裝置(31)，其可進入容納空間(22)，并拾取或釋放至少一個板材(L)；

和至少一個支架(32)，其支撐至少一個板材(L)，該板材(L)布置在相對于垂直面具有小傾斜度的平面上；

其中夾持裝置(31)包括一個機械手(33)，該機械手(33)包括為在空間中移動至少一個板材(L)的夾持頭(34)；

其中側(cè)板(21)可沿縱向(Y)相互獨立地移動，以允許臨時擴大每個容納空間(22)并方便夾持裝置(31)的進入；側(cè)板(21)滑動地與基座(24)相關(guān)聯(lián)，基座(24)被布置成傾斜在地面上；側(cè)板(21)沿縱向(Y)的移動通過電機運動機構(gòu)實現(xiàn)；側(cè)板(21)的位移由倉庫的主控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)，從而使擬接收或提供板材(L)的容納?空間(22)的側(cè)板(21)加寬，以允許夾持裝置(31)或夾持頭(34)進入；為了限制同時移動的側(cè)板(21)的數(shù)量，第一機架(20)可分為由獨立電機運動機構(gòu)驅(qū)動的側(cè)板(21)；

夾持頭(34)包括一組吸盤，其夾緊面布置在一個平面上，以便能夠粘附到板材(L)的表面上；機械手(33)配備的關(guān)節(jié)允許在空間中移動夾持頭(34)，并在至少基本垂直位置和基本水平位置之間旋轉(zhuǎn)夾持頭(34)；在夾持頭(34)的基本垂直位置，機械手(33)能夠拾取或釋放容納?空間(22)或支架(32)上的板材(L)；夾持頭(34)配備有位置和方向傳感器，其協(xié)助機械手(33)控制夾持頭(34)，有利于正確接近要拾取的板材(L)或必須放置后續(xù)板材(L)；為了避免已經(jīng)定位的板材(L)和要卸載的板材(L)之間過度滑動，機械手(33)執(zhí)行以下釋放階段：最初將要卸載的板材(L)放置在下側(cè)，與已定位的板材(L)保持預(yù)定距離；支撐完成后，待卸載的板材(L)向已定位的板材(L)傾斜，隨后釋放；

其中機械手(33)可處于一個保持位置，在該位置，夾持頭(34)將至少一塊板材(L)保持在支架(32)上的適當(dāng)位置；機械手(33)可以用作在移動組件(30)移動期間穩(wěn)定板材(L)的方法；保持位置基本上對應(yīng)于夾持頭(34)抓住或釋放放置在支架(32)上的板材(L)的位置；在移動組件(30)的每次移動之前，機械手(33)將夾持頭(34)定位在與位于支架(32)上的板組的可接觸板材(L)接觸的位置；如果移動組件(30)的位移發(fā)生在支架(32)上的板材(L)加載后，則夾持頭(34)保持與剛加載在支架(32)上的板材(L)接觸；如果在卸載板材(L)后移動移動組件(30)，則在移動組件(30)啟動之前，機械手(33)將夾持頭(34)移動到支架(32)上其余的可接觸板材(L)上；

包括入口部分(40)，配備有用于將板材(L)引入倉庫的運輸平面(41)，其中運輸平面(41)包括至少一個入口終端(42)，入口終端(42)設(shè)置轉(zhuǎn)運設(shè)備(1)；

包括一個出口部分(50)，該出口部分配備有一個輸送平面(51)，用于從庫中取出板材(L)，其中輸送平面(51)包括至少一個出口終端(52)，該出口終端(52)位于移動組件(30)所行進路徑的出口端，在夾持裝置(31)可到達的位置；

所述轉(zhuǎn)運設(shè)備(1)適用于從入口終端(42)的存放部(4)中提取并轉(zhuǎn)運板材(L)，包括：

用于自動補充板材(L)的第一工位(3)，設(shè)置有存放部(4)；存放部(4)包括可移動的側(cè)壁(8)、固定后壁(15)和前活動壁(16)，固定后壁(15)由直線部分和傾斜部分形成，以便于將板材(L)定位在存放部(4)中；存放部(4)還包括相對于板材(L)在橫向和縱向上可調(diào)節(jié)的側(cè)壁固定裝置(9)；側(cè)壁(8)包括插槽，側(cè)壁固定裝置(9)通過安裝槽由螺釘對側(cè)壁(8)進行固定；側(cè)壁(8)的滑動量與插槽的長度相同；安裝到位后，通過擰緊螺釘將側(cè)壁(8)固定到存放部(4)上；

其中所述存放部(4)包括開口底部；

其中存放部(4)的所述開口底部設(shè)有小突起(17)，以防止板材(L)因重力而掉落，并允許取放裝置(6)一次僅夾持一張板材(L)；

第二工位(5)，設(shè)計用于接收從存放部(4)取出的單張板材(L)，并允許其轉(zhuǎn)運；

所述第二工位(5)包括用于從存放部(4)拾取和保持板材(L)的取放裝置(6)，所述取放裝置(6)被配置為在板材(L)從存放部(4)中取出后保持板材(L)；

以及旋轉(zhuǎn)平移裝置(7)，其被配置成將從所述存放部(4)取出的單張板材(L)移動到進行轉(zhuǎn)運的所述第二工位(5)；

鉸接臂(11，11’)配置為驅(qū)動取放裝置(6)；

取放裝置(6)以同步方式旋轉(zhuǎn)的吸板(10)；吸板(10)具有不同的尺寸，以適應(yīng)每次使用的板材(L)的不同尺寸；使用兩個吸板(10)，一個用于板材一側(cè)區(qū)域，另一個用于板材的另一側(cè)區(qū)域；吸板(10)由第一鉸接臂(11)驅(qū)動，第一鉸接臂(11)圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；第一鉸接臂(11)將吸板(10)與第二鉸接臂(11’)連接，第二鉸接臂(11’)連接至滑塊(14)；兩個吸板(10)同時移動，以保證旋轉(zhuǎn)時不會彼此接觸；吸板(10)以同步旋轉(zhuǎn)的方式移動，以便從板材(L)上分離；

旋轉(zhuǎn)平移裝置(7)包括支撐元件(13)，支撐元件(13)在板材(L)的取放裝置(6)朝向存放部(4)的開口底部的第一位置和取放裝置(6)朝向存放部(4)的第二位置之間旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)平移裝置(7)包括至少一個可相對于所述支撐元件(13)在縮回位置和前進位置之間線性移動的滑塊(14)；第一個前進位置對應(yīng)于板材從存放部(4)底部的夾持區(qū)域，第二個前進位置對應(yīng)于板材(L)與移動組件(30)對接的位置，即在第一個前進位置，支撐元件(13)與存放部(4)對齊，在第二個前進位置的情況下，與移動組件(30)對接區(qū)域保持一致；縮回位置對應(yīng)于頂部位置，沿滑塊(14)的平移方向平移；

第一驅(qū)動裝置(18)位于轉(zhuǎn)運設(shè)備(1)的一側(cè)，并驅(qū)動取放裝置(6)；第一驅(qū)動裝置(18)通過連接軸(26、27、28)旋轉(zhuǎn)支撐元件(13)，使其達到與存放部(4)和與移動組件(30)對接區(qū)域相對應(yīng)的兩個所需位置；第二驅(qū)動裝置移動滑塊(14)，使其相對于導(dǎo)軌(24’)上的支撐元件(13)滑動，將其從后部位置移動到頂部位置；

物流倉儲作業(yè)系統(tǒng)通過執(zhí)行一組預(yù)定義的選擇規(guī)則，自動執(zhí)行訂購物品的庫存搜索過程，包括每個訂購物品的可用性檢查、訂購物品的位置、訂購物品到達指定收集點的最短路徑、每個訂購項目的有效期和其他用戶定義的選擇標(biāo)準(zhǔn)；如果從存儲在倉庫多個位置的一組相同類型的項目中選擇了一個項目，物流倉儲作業(yè)系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)定的選擇規(guī)則向所選項目發(fā)出優(yōu)先級，并初始化將所選項目推送到輸出輸送機上的需求。