[發(fā)明專利]一種基于數(shù)字低通濾波器算法的活套控制調(diào)速系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210065164.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN114472543B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃利明;劉曉明;桂立波;朱國俊;郭泱泱;賀俊杰;朱春韶;袁春偉;王瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陽春新鋼鐵有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21B37/46
• 分類號(hào): B21B37/46
• 代理公司: 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字低通濾波器算法的活套控制調(diào)速系統(tǒng)，包括上游軋鋼機(jī)，其設(shè)置在鋼材的左側(cè)位置，所述上游軋鋼機(jī)內(nèi)側(cè)設(shè)有上壓輥和下壓輥，活套裝置，其設(shè)置在鋼材的中間位置，所述活套裝置上側(cè)設(shè)有活動(dòng)輥軸，且活動(dòng)輥軸貼合鋼材的下端，活套掃描儀，其設(shè)置在活套裝置的后側(cè)位置，所述活套掃描儀后側(cè)連接有PLC400控制器，下游軋鋼機(jī)，其設(shè)置在鋼材的右側(cè)位置，所述上游軋鋼機(jī)內(nèi)側(cè)同樣設(shè)有上壓輥和下壓輥。該基于數(shù)字低通濾波器算法的活套控制調(diào)速系統(tǒng)，利用PLC400控制器進(jìn)行編程，采取了數(shù)字低通濾波器的算法，根據(jù)不同生產(chǎn)情況，合理設(shè)置濾波系數(shù)，確保濾波后的活套實(shí)際套高穩(wěn)定，不再有波動(dòng)和毛刺，活套上游軋機(jī)不再頻繁調(diào)速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軋鋼活套控制調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于數(shù)字低通濾波器算法的活套控制調(diào)速系統(tǒng)。

背景技術(shù)

始終以軋件的一端做為頭部進(jìn)入各機(jī)架進(jìn)行軋制，并在軋制過程中，軋件可以同時(shí)通過幾個(gè)機(jī)架，由于前架的秒流量大于后架的秒流量，故在軋制中軋件形成活套。這種方法叫活套軋制，此種軋制法在橫列式軋機(jī)上使用圍盤或人工用鉗子搶頭操作時(shí)應(yīng)用。正常生產(chǎn)過程中，當(dāng)活套收到起套命令后，活套起套輥抬起，活套掃描儀檢測到了實(shí)際套高，實(shí)際套高與設(shè)定套高作比較，當(dāng)實(shí)際套高低于設(shè)定套高時(shí)，活套上游軋機(jī)要升速，當(dāng)實(shí)際套高高于設(shè)定套高時(shí)，活套上游軋機(jī)要降速，當(dāng)實(shí)際套高等于設(shè)定套高時(shí)，活套上游軋機(jī)不調(diào)速，但是現(xiàn)有的活套控制調(diào)速系統(tǒng)仍然存在著一些不足，比如：

現(xiàn)有的活套控制調(diào)速系統(tǒng)的活套掃描儀由于信號(hào)感染導(dǎo)致檢測的實(shí)際套高存在波動(dòng)和毛刺，那么活套上游軋機(jī)就會(huì)存在頻繁的調(diào)速，軋機(jī)頻繁調(diào)速有兩種不好的影響，一種是對(duì)鋼成品質(zhì)量有影響，這樣軋制出來的成品質(zhì)量得不到保證，有可能軋制出來的就是廢品，另一種是可能會(huì)在活套中產(chǎn)生堆鋼事故。

針對(duì)上述問題，急需在原有活套控制調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于數(shù)字低通濾波器算法的活套控制調(diào)速系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)提出現(xiàn)有的活套控制調(diào)速系統(tǒng)的活套掃描儀由于信號(hào)感染導(dǎo)致檢測的實(shí)際套高存在波動(dòng)和毛刺，那么活套上游軋機(jī)就會(huì)存在頻繁的調(diào)速，軋機(jī)頻繁調(diào)速有兩種不好的影響，一種是對(duì)鋼成品質(zhì)量有影響，這樣軋制出來的成品質(zhì)量得不到保證，有可能軋制出來的就是廢品，另一種是可能會(huì)在活套中產(chǎn)生堆鋼事故的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于數(shù)字低通濾波器算法的活套控制調(diào)速系統(tǒng)，包括：

上游軋鋼機(jī)，其設(shè)置在鋼材的左側(cè)位置，所述上游軋鋼機(jī)內(nèi)側(cè)設(shè)有上壓輥和下壓輥，所述上游軋鋼機(jī)的上壓輥設(shè)有升降裝置，所述上游軋鋼機(jī)的下壓輥設(shè)有轉(zhuǎn)速調(diào)整裝置，且上壓輥和下壓輥之間設(shè)有鋼材；

活套裝置，其設(shè)置在鋼材的中間位置，所述活套裝置位于上游軋鋼機(jī)的右側(cè)，所述活套裝置上側(cè)設(shè)有活動(dòng)輥軸，且活動(dòng)輥軸貼合鋼材的下端，所述活套裝置下側(cè)設(shè)有升降結(jié)構(gòu)；

活套掃描儀，其設(shè)置在活套裝置的后側(cè)位置，所述活套掃描儀前側(cè)設(shè)有光學(xué)系統(tǒng)，所述活套掃描儀內(nèi)部設(shè)有CDD傳感器，所述活套掃描儀后側(cè)連接有PLC400控制器，且PLC400控制器與上游軋鋼機(jī)相連接；

下游軋鋼機(jī)，其設(shè)置在鋼材的右側(cè)位置，所述下游軋鋼機(jī)位于活套裝置的右側(cè)，所述下游軋鋼機(jī)內(nèi)側(cè)同樣設(shè)有上壓輥和下壓輥，所述下游軋鋼機(jī)的上壓輥設(shè)有升降裝置，所述下游軋鋼機(jī)的下壓輥設(shè)有轉(zhuǎn)速調(diào)整裝置，且上壓輥和下壓輥之間設(shè)有鋼材。

優(yōu)選的，所述上游軋鋼機(jī)中的上壓輥通過升降裝置與下壓輥形成升降結(jié)構(gòu)，且上游軋鋼機(jī)中的下壓輥通過轉(zhuǎn)速調(diào)整裝置與鋼材形成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述活套裝置中的活動(dòng)輥軸通過升降裝置與活套裝置形成升降結(jié)構(gòu)，且活套裝置中的活動(dòng)輥軸與鋼材形成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。