[發明專利]一種船只內艙除銹機器人控制裝置

有效

• 申請號: 202210064753.3
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114212208B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 許華旸;孫長瑞;宋章軍;劉海龍;劉彥雨;郭超瓊
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06;B25J11/00;B08B3/02;B08B17/02;B62D57/024
• 代理公司: 北京中秩新創知識產權代理有限公司 16124
• 代理人: 丁海濤

1.一種船只內艙除銹機器人，包括除銹回收盤（3）、機架（4）、傳動裝置（5）和輪組（6）和回收泵（1）、高壓噴頭（2），所述機架（4）設置在除銹回收盤（3）的頂部，所述除銹回收盤（3）上設有回收槽（31），所述高壓噴頭（2）固定設置在回收槽（31）的周圍，所述高壓噴頭（2）可外接高壓泵，所述回收泵（1）同軸設置在除銹回收盤（3）的頂部，且回收泵（1）的輸出端與回收槽（31）連通，所述輪組（6）均包括安裝架（61）、充氣組件（62）、四個滾輪（63）、兩個電機（64）、兩個轉向器（65）、兩個氣囊（66）、兩個橡膠套（67）和兩個分隔架（68），特征在于，移動時，通過滾輪（63）移動時的擠壓力和磁鐵的磁力使鐵屑落入兩個滾輪（63）之間存放鐵屑，從而完成收集鐵屑，當需要清理時，通過充氣組件（62）使氣囊（66）和橡膠套（67）膨脹，直至橡膠套（67）伸展至與滾輪（63）周長相同，將鐵屑慢慢擠出且氣囊（66）膨脹時會逐漸減少磁鐵對鐵屑的磁力，滾輪（63）自轉時通過連接塊（69）將鐵屑刮除。

2.根據權利要求1所述的一種船只內艙除銹機器人，其特征在于，所述傳動裝置（5）和輪組（6）均設有兩組，每組所述傳動裝置（5）均設置在除銹回收盤（3）頂部且與機架（4）連接，每組所述輪組（6）通過傳動裝置（5）與除銹回收盤（3）傳動連接，每個所述傳動裝置（5）均包括電推桿（51）、兩個連桿（52）和兩個彎桿（53），所述電推桿（51）鉸接在除銹回收盤（3）的頂部，兩個所述連桿（52）的一端與機架（4）轉動連接，兩個連桿（52）的另一側與安裝架（61）轉動連接，兩個所述彎桿（53）的一端與機架（4）轉動連接，兩個彎桿（53）的另一側與安裝架（61）轉動連接，所述電推桿（51）的輸出端與兩個連桿（52）轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種船只內艙除銹機器人，其特征在于，所述安裝架（61）設置在一個傳動裝置（5）上，兩個分隔架（68）分別固定設置在安裝架（61）的兩側，四個所述滾輪（63）兩兩分布在安裝架（61）的兩側，每個滾輪（63）上靠近軸心的部分均設有磁鐵，位于一端的兩個滾輪（63）通過四個連接塊（69）固定連接，所述分隔架（68）的一端延伸至兩個滾輪（63）之間，且分隔架（68）與滾輪（63）轉動連接，兩個氣囊（66）分別套設在兩個分隔架（68）上，且氣囊（66）與分隔架（68）連通，兩個橡膠套（67）分別套設在兩個氣囊（66）上，兩個電機（64）分別設置在安裝架（61）的兩側，且每個電機（64）均通過轉向器（65）與位于電機（64）同側的滾輪（63）連接，所述充氣組件（62）設置在安裝架（61）上，所述充氣組件（62）的輸出端與分隔架（68）連通，每個分隔架（68）與滾輪（63）接觸的部分均設有軸承（610）。

4.根據權利要求3所述的一種船只內艙除銹機器人，其特征在于，所述充氣組件（62）包括氣泵（621）、兩個氣管（622）和兩個輸氣殼（623），所述氣泵（621）固定設置在安裝架（61）上，兩個所述氣管（622）的一端與氣泵（621）的輸出端固定連接，兩個輸氣殼（623）分別設置在兩個分隔架（68）上，且每個輸氣殼（623）均與對應的分隔架（68）連通，兩個所述氣管（622）的另一端分別與兩個輸氣殼（623）連通。

5.根據權利要求4所述的一種船只內艙除銹機器人，其特征在于，每個所述輸氣殼（623）上均設有泄壓管（624），所述泄壓管（624）與輸氣殼（623）連通，所述泄壓管（624）上設有泄壓孔（627），且泄壓管（624）內設置有活塞（625），所述活塞（625）遠離輸氣殼（623）的一側設有復位彈簧（626），所述活塞（625）通過復位彈簧（626）與泄壓管（624）連接，且活塞（625）受復位彈簧（626）彈力堵塞泄壓孔（627），所述復位彈簧（626）的彈力僅小于橡膠套（67）的最大延伸力。

6.根據權利要求5所述的一種船只內艙除銹機器人，其特征在于，所述復位彈簧（626）為橡膠彈簧。