[發明專利]一種變載荷條件下的模塊化MSMA驅動性能測試裝置

在審

• 申請號: 202210064453.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114594319A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 馮穎;利崇彬
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R1/02;G01R1/04;G01M13/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃衛萍

1.一種變載荷條件下的模塊化MSMA驅動性能測試裝置，其特征在于，所述驅動性能測試裝置包括提供交流磁場的磁場發生單元、提供變載荷條件的直線導軌單元和約束磁控形狀記憶合金驅動器的固定驅動器單元和MSMA驅動器(25)，其中，

所述磁場發生單元包括雙柱式鐵芯(4)、第一銅線圈(5)、第二銅線圈(21)、霍爾探頭(16)、鐵架臺(19)，其中，第一銅線圈(5)纏繞在雙柱式鐵芯(4)的左豎直柱上，第二銅線圈(21)纏繞在雙柱式鐵芯(4)的右豎直柱上，霍爾探頭(16)固定在鐵架臺(19)上并伸入雙柱式鐵芯(4)的氣隙間隙處，實現穩定測量磁場強度的頻率和幅值；

所述直線導軌單元包括直線導軌(11)、第一T型支架(2)、第二T型支架(10)、砝碼(1)、魚線(20)、滑輪固定架(28)、定滑輪(22)、動滑輪(18)、第一滑塊(3)、第二滑塊(6)、第三滑塊(8)、前滑塊固定塊(7)、后滑塊固定塊(9)、彈簧(15)、壓力傳感器(14)、激光位移傳感器(13)；第一滑塊(3)、第二滑塊(6)、第三滑塊(8)在直線導軌(11)上依次順序設置，并可在直線導軌(11)上滑動；第一滑塊(3)上裝配第一基座(27)，第一基座(27)固定連接用于托載MSMA驅動器(25)的托載槽(26)；第二滑塊(6)上裝配第二基座(23)，第二基座(23)固定連接頂針(24)、擋板(17)、彈簧(15)；第三滑塊(8)上裝配第三基座(12)，第三基座(12)固定連接壓力傳感器(14)、激光位移傳感器(13)、彈簧(15)；其中，魚線(20)、滑輪固定架(28)、定滑輪(22)、動滑輪(18)共同構成滑輪組，連接砝碼(1)的魚線(20)依次通過滑輪固定架(28)上的定滑輪(22)、第一基座(27)內部的圓通孔、第二基座(23)內部的圓通孔、第二基座(23)上的動滑輪(18)，最后連接頂針(24)的尾部，從而實現將在豎直方向上產生的恒力載荷轉移并施加到在水平方向上的MSMA驅動器(25)；

所述固定驅動器單元包括第一基座(27)、第二基座(23)、第三基座(12)、托載槽(26)、頂針(24)、擋板(17)；

所述MSMA驅動器(25)放置在第一基座(27)上的托載槽(26)中，由托載槽(26)提供徑向固定和軸向固定，由第二基座(23)上的頂針(24)提供軸向載荷。

2.根據權利要求1所述的變載荷條件下的模塊化MSMA驅動性能測試裝置，其特征在于，在性能測試過程中，所述第一基座(27)和第三基座(12)固定，第二基座(23)可移動，從而實現對MSMA驅動器(25)施加載荷的同時能穩定測量MSMA驅動器(25)的輸出位移和輸出作用力。

3.根據權利要求1所述的變載荷條件下的模塊化MSMA驅動性能測試裝置，其特征在于，所述MSMA驅動器(25)的輸出位移由不可移動的第三基座(12)上的激光位移傳感器(13)測量；所述MSMA驅動器(25)的輸出作用力由第三基座(12)上的壓力傳感器(14)測量。

4.根據權利要求1所述的變載荷條件下的模塊化MSMA驅動性能測試裝置，其特征在于，所述第二基座(23)的橫向范圍由擋板(17)實現延伸，從而激光位移傳感器(13)獲得MSMA驅動器(25)的輸出位移數據。

5.根據權利要求1所述的變載荷條件下的模塊化MSMA驅動性能測試裝置，其特征在于，通過部件化更新托載槽(26)，從而使得測試裝置適應多種外形和多種尺寸的MSMA驅動器(25)。

6.根據權利要求1所述的變載荷條件下的模塊化MSMA驅動性能測試裝置，其特征在于，通過在所述滑輪組中掛載不同質量的砝碼(1)或者不掛載，實現在不改變實驗臺裝置結構的情況下，獲得MSMA驅動器(25)分別在帶恒力載荷和帶彈性載荷條件下的驅動輸入輸出特性。