[發(fā)明專利]具有碼垛防撞功能的壓鑄生產(chǎn)自動化設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210064141.4
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114393189A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙靜;沈文軍;李名易
• 申請（專利權(quán)）人: 南京俊東機器人有限公司
• 主分類號: B22D17/08
• 分類號: B22D17/08;B22D17/20;B22D17/22;B22D17/30;B22D17/32;B22D47/00;B65G47/88;B65G57/03;B65G69/16
• 代理公司: 南京明杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32464
• 代理人: 葛紅

本發(fā)明公開了具有碼垛防撞功能的壓鑄生產(chǎn)自動化設(shè)備，包括壓鑄機，壓鑄機外壁設(shè)有噴霧取件一體機，壓鑄機上方于與噴霧取件一體機一側(cè)設(shè)有工件完整性檢測裝置，壓鑄機一側(cè)設(shè)有保溫爐、給湯機和綜合電控柜，壓鑄機另一側(cè)設(shè)有冷卻水箱，冷卻水箱外側(cè)設(shè)有銃邊機，銃邊機外壁遠離冷卻水箱一側(cè)傾斜設(shè)有滑軌，滑軌一側(cè)設(shè)有打碼機，滑軌外壁遠離銃邊機一端設(shè)有收集組件。本發(fā)明實現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)設(shè)備的取放件、噴霧工序自動化運行；本申請?zhí)峁┑纳a(chǎn)壓鑄設(shè)備的自動化程度高，成本較低，且易于操作，滿足絕大部分用戶的需求，同時噴霧取件一體機具有結(jié)構(gòu)可靠、防護嚴(yán)密、模塊化組裝、適應(yīng)惡劣工況環(huán)境等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓鑄技術(shù)領(lǐng)域，具體為具有碼垛防撞功能的壓鑄生產(chǎn)自動化設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技和工業(yè)生產(chǎn)的進步，尤其隨著汽車、摩托車及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的進步，在各行業(yè)的得到廣泛的普及與應(yīng)用。壓鑄-噴霧-取件的原理為，在壓鑄機澆料口注入熔融金屬液，通過壓力作用把熔融金屬液壓射到壓鑄機模具中冷卻成型，開模后取件機將模具里的壓鑄件取下并通過噴霧機對模具噴灑脫模劑以進行多次的循環(huán)工作，從而得到批量的固體金屬鑄件。壓鑄生產(chǎn)是一種高溫潮濕的環(huán)境，噴射的脫模劑、飛濺的鋁液、高溫爐的濃煙顆粒均會對操作者的健康產(chǎn)生不利影響。同時，壓鑄生產(chǎn)企業(yè)三班倒甚至兩班倒的生產(chǎn)特點，操作者工作強度大，企業(yè)人工成本占比高。因此，圍繞壓鑄機進行自動化配套設(shè)計的壓鑄自動化設(shè)備集成(又稱壓鑄島系統(tǒng))也得到越來越廣泛的普及?，F(xiàn)有的壓鑄島系統(tǒng)周邊配套多采用多臺六軸關(guān)節(jié)機器人進行銜接集成，基于六軸機器人進行集成的壓鑄周邊配套設(shè)備生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)柔性好，是目前壓鑄島采用的主要集成方式。

但是，當(dāng)前性能較為穩(wěn)定的六軸機器人多為進口產(chǎn)品，采購成本高、貨期長，操作復(fù)雜、維修費用高，對使用人員專業(yè)要求高，一定程度上影響了自動化壓鑄島的普及與使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供具有碼垛防撞功能的壓鑄生產(chǎn)自動化設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：具有碼垛防撞功能的壓鑄生產(chǎn)自動化設(shè)備，包括壓鑄機，所述壓鑄機外壁設(shè)有噴霧取件一體機，所述壓鑄機上方于與所述噴霧取件一體機一側(cè)設(shè)有工件完整性檢測裝置，所述壓鑄機一側(cè)設(shè)有保溫爐、給湯機和綜合電控柜，所述壓鑄機另一側(cè)設(shè)有冷卻水箱，所述冷卻水箱外側(cè)設(shè)有銃邊機，所述銃邊機外壁遠離所述冷卻水箱一側(cè)傾斜設(shè)有滑軌，所述滑軌一側(cè)設(shè)有打碼機，所述滑軌外壁遠離所述銃邊機一端設(shè)有收集組件。

進一步的，所述收集組件包括收集箱和驅(qū)動箱，所述收集箱設(shè)于所述驅(qū)動箱和所述滑軌之間，所述收集箱設(shè)于所述滑軌較低一端下方，所述收集箱內(nèi)壁匹配設(shè)有活動連接的底板，所述收集箱內(nèi)壁設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的絲桿，所述底板與所述絲桿活動連接，所述絲桿外壁底部套設(shè)有齒輪一，所述驅(qū)動箱外壁于所述收集箱上方設(shè)有滑動連接的承接板，所述承接板外壁設(shè)有齒條一，所述驅(qū)動箱內(nèi)壁設(shè)有與所述齒條一相嚙合的齒輪二，所述驅(qū)動箱內(nèi)壁設(shè)有電機，所述電機的輸出軸與所述齒輪二固定連接，所述承接板底部設(shè)有凹槽一，所述凹槽一內(nèi)壁設(shè)有齒條二，所述驅(qū)動箱內(nèi)壁于所述齒輪二靠近所述收集箱一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有齒輪三，所述齒輪三與所述齒條二相嚙合，所述齒輪三外壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一外壁套設(shè)有錐形齒一，所述驅(qū)動箱內(nèi)壁設(shè)有與所述錐形齒一相嚙合的錐形齒二，所述錐形齒二外壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸二，所述驅(qū)動箱內(nèi)壁于所述轉(zhuǎn)軸二一端外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的套筒，所述套筒內(nèi)壁設(shè)有棘輪，所述轉(zhuǎn)軸二外壁鉸接設(shè)有與所述棘輪相匹配的棘爪，所述套筒外壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸三，所述轉(zhuǎn)軸三外壁套設(shè)有齒輪四，所述齒輪四與所述齒輪一相嚙合。

進一步的，所述滑軌底部設(shè)有支撐架，所述滑軌上方于所述打碼機靠近所述收集箱一側(cè)設(shè)有分隔板，所述分隔板外壁兩側(cè)對稱設(shè)有連接塊，所述連接塊外壁設(shè)有滑動連接的導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌與所述支撐架外壁固定連接，所述滑軌內(nèi)壁于所述打碼機靠近所述銃邊機一側(cè)設(shè)有摩擦墊，所述滑軌內(nèi)壁于所述打碼機靠近所述收集箱一側(cè)表面光滑，確?？墒构ぜ诨壓蠖嘶瑒拥乃俣却笥诠ぜ诨壡岸嘶瑒拥乃俣?。