[發(fā)明專利]多軸刷洗方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210063159.2
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114589147B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡政;王芷龍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶廚切電器有限公司
• 主分類號: B08B3/04
• 分類號: B08B3/04;B08B1/04
• 代理公司: 重慶渝之知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50249
• 代理人: 陳詠

1.一種多軸刷洗方法，其特征在于，包括：

將被清洗物品放入到多軸刷洗裝置內(nèi)；多軸刷洗裝置包括機體，機體內(nèi)設(shè)置有多根陣列排布的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的浮動組件；

浮動組件在清洗溶液的浮力作用下沿著轉(zhuǎn)軸滑動，對被清洗物品的被清洗面形成包裹；

通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使浮動組件在被清洗物品的被清洗面上相對轉(zhuǎn)動，對被清洗物品進行清洗；

其中，浮動組件包括滑套和安裝在滑套頂端的片刷，浮動組件在清洗溶液的浮力作用下沿著轉(zhuǎn)軸滑動時，設(shè)置在機體內(nèi)的水箱進清洗溶液，使得底端位于水箱內(nèi)的滑套在浮力下向上浮動，滑套頂端的片刷與水箱外的被清洗物品接觸，將被清洗物品托舉、包裹。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸刷洗方法，其特征在于，物品清洗時，通過控制水箱內(nèi)進水量控制浮動組件的浮力大小，以控制浮動組件對被清洗物品進行刷洗時的刷洗力度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或所述的多軸刷洗方法，其特征在于，清洗物品時，通過在滑套頂端開設(shè)出水口，以使得水箱內(nèi)的水在水壓下從滑套上的出水口出去，以清洗被清洗物品的被清洗面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的多軸刷洗方法，其特征在于，驅(qū)動機構(gòu)包括電機、直線運動組件和傳動組件，清洗物品時，直線運動組件將電機的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)換為直線輸出，以帶動傳動組件動作，傳動組件將直線運動組件的直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)輸出，使得各轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多軸刷洗方法，其特征在于，直線運動組件包括偏心輪和連桿，傳動組件包括滑動框、齒輪和齒條，通過電機轉(zhuǎn)動帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，以使得偏心輪上偏心位置轉(zhuǎn)動連接的連桿往復直線運動，進而使得連桿遠離偏心輪一端上轉(zhuǎn)動連接的滑動框往復直線運動，帶動滑動框內(nèi)固定的齒條動作，使得固定在轉(zhuǎn)軸底端并與齒條嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)各轉(zhuǎn)軸的同步轉(zhuǎn)動。

6.一種多軸刷洗裝置，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-5中任一項所述的多軸刷洗方法，其特征在于，包括：

執(zhí)行組件，包括多根陣列排布的轉(zhuǎn)軸；

驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

供液組件，用于為被清洗物品的清洗提供清洗溶液；

浮動組件，安裝在所述轉(zhuǎn)軸上并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而與被清洗物品相對運動；

控制模塊，用于控制驅(qū)動機構(gòu)動作，并控制供液組件供液；

當對被清洗物品進行清洗時，控制模塊控制清洗溶液進入到多軸刷洗裝置內(nèi)，使浮動組件在浮力作用下托起被清洗物品，并對被清洗物品的被清洗面進行包裹；當驅(qū)動機構(gòu)動作時，浮動組件與被清洗物品的被清洗面發(fā)生相對運動，對被清洗物品進行刷洗。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多軸刷洗裝置，其特征在于，所述浮動組件包括滑套和用于與被清洗物品直接接觸的片刷，所述片刷套設(shè)在所述滑套端部，所述滑套可沿轉(zhuǎn)軸軸向滑動地安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸的第一端與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)軸的第二端與所述滑套連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多軸刷洗裝置，其特征在于，所述供液組件包括水箱，所述滑套與所述水箱之間滑動配合，所述滑套的第一端位于所述水箱內(nèi)，所述滑套的第二端開設(shè)有用于對被清洗物品進行清洗時的出水口，且所述滑套的第二端浮出所述水箱。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多軸刷洗裝置，其特征在于，所述水箱上設(shè)置有用于進水的進水管，所述水箱外設(shè)置有用于使用后的清洗溶液流出的出水管，所述進水管用于與水龍頭連接，所述進水管連接水龍頭一端位置高于水箱頂面安裝高度；所述進水管上設(shè)置有用于裝洗滌液的溶液箱，所述溶液箱與所述進水管連通位置設(shè)置有閥門。