[發明專利]一種消除異響和提升臺架電驅NVH性能的高效控制方法

在審

• 申請號: 202210062662.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114509276A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 鄧良智;劉得青;李虎
• 申請（專利權）人: 深圳市大地和電氣股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/025;G01M13/028;G01M13/022
• 代理公司: 深圳市中科云策知識產權代理有限公司 44862
• 代理人: 溫艷華;何曉

本發明涉及系統機械響應與控制優化技術領域，且公開了本發明提供了一種消除異響和提升臺架電驅NVH性能的高效控制方法，異響特征與控制參數關聯，控制參數設定，包括以下步驟：S1、電驅系統連接安裝：通過雙頭螺栓將被測電機、負載電機通過定位工裝剛性安裝于臺架兩端，中部為中間軸支撐平臺(轉矩、轉速儀)，軸向浮動花鍵軸分別與被測電機以及中間軸花鍵連接；S2、NVH試驗及異響特征分析：確定NVH試驗工況，布置振動噪聲轉傳感器，試驗采集信號，信號異響特征分析，具備采用控制的方法去優化臺架的運行性能，在臺架異響特征與控制參數中尋找關聯參數等優點，用于解決現有技術中花鍵嚙合異響和臺架附件共振異響的問題。

技術領域

本發明涉及系統機械響應與控制優化技術領域，尤其涉及一種消除異響和提升臺架電驅NVH性能的高效控制方法。

背景技術

電驅動臺架異響是系統旋轉軸系運行不平衡使振動過大而產生，軸系旋轉不平衡，一方面，可能是軸系動平衡不良，軸系角度偏差或同心差導致徑向跳動大和軸向力而產生，另一方面，驅動電機轉矩或轉速波動大也會使臺架軸系振動變大或產生異響，還有可能由制造工藝、安裝偏差和控制不良等多種因素共同作用引起。對電驅動高速臺架，連接軸系的同心度，動平衡，跳動已經調教至很高精度，但是對于寬調速范圍的同步電機，臺架在某些運行轉速區間也可能會產生顯著異響，特別是對于含有浮動連接件的軸系，浮動件容易產生扭振，導致花鍵嚙合異響和臺架附件共振異響。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種消除異響和提升臺架電驅NVH性能的高效控制方法，具備采用控制的方法去優化臺架的運行性能，在臺架異響特征與控制參數中尋找關聯參數等優點，用于解決現有技術中對于寬調速范圍的同步電機，臺架在某些運行轉速區間也可能會產生顯著異響，特別是對于含有浮動連接件的軸系，浮動件容易產生扭振，導致花鍵嚙合異響和臺架附件共振異響的問題。

(二)技術方案

本發明提供如下技術方案：一種消除異響和提升臺架電驅NVH性能的高效控制方法，異響特征與控制參數關聯，控制參數設定，包括以下步驟：

S1、電驅系統連接安裝；

S2、NVH試驗及異響特征分析；

S3、異響特征與控制參數關聯；

S4、關聯控制參數優化；

S5、異響改善及NVH性能優化驗證；

S6、系統NVH控制參數固化。

在一種可能的實施方式中，所述S1中，電驅系統連接安裝包括以下步驟：

通過雙頭螺栓將被測電機、負載電機通過定位工裝剛性安裝于臺架兩端，中部為中間軸支撐平臺(轉矩、轉速儀)，軸向浮動花鍵軸分別與被測電機以及中間軸花鍵連接。

在一種可能的實施方式中，所述S2中，NVH試驗及異響特征分析包括以下步驟：確定NVH試驗工況，布置振動噪聲轉傳感器，試驗采集信號，信號異響特征分析。

在一種可能的實施方式中，所述S3中，異響特征與控制參數關聯包括以下步驟：異響特征提取，振動響應特征與控制參數關聯，進行異響-控制參數靈敏度試驗分析。

在一種可能的實施方式中，所述S4中，關聯控制參數優化包括以下步驟：根據靈敏度試驗結果，確定對異響優化正相關的參數，對關聯參數進行正交試驗，對正負耦合參數做閉環優化，確定較優參數組合。

在一種可能的實施方式中，所述S5中，異響改善及NVH性能優化驗證包括以下步驟：根據優化參數組合，依次進行NVH效果驗證，實時監控異響特征、電機及系統NVH性能變化，優選異響消除且系統NVH改善效果最好的方案。