[發明專利]一種金屬多通殼體的自動化焊接裝置和方法

在審

• 申請號: 202210062634.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114309894A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 許曉明;牛蒞;柯善浩;曹嘉明;曾曉雁
• 申請（專利權）人: 武漢飛能達激光技術有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/173;B23K9/32;B23K26/348;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 武漢華之喻知識產權代理有限公司 42267
• 代理人: 王世芳;梁鵬

1.一種金屬多通殼體的自動化焊接裝置，其特征在于，其包括床身單元(1)、主軸箱單元(2)、頂升單元(3)、液壓漲緊單元(4)、尾座單元(5)、立柱單元、送絲機單元和焊槍單元，其中，

主軸箱單元(2)固定在床身單元(1)的一端，尾座單元(5)安裝在床身單元(1)的另一端，且能沿著床身單元(1)的軸向方向往返移動，液壓漲緊單元(4)上設置有多個沿圓周方向排列、依次連接形成一個整圓的支撐塊(47)，其設置在主軸箱單元(2)上，液壓漲緊單元(4)用于貫穿待焊接對象并通過支撐塊(47)向半徑方向伸展，

主軸箱單元(2)和尾座單元(5)上分別設置有主軸端卡爪(20)和尾座端卡爪(48)，主軸端卡爪(20)和尾座端卡爪(48)能用于抓握需要焊接至待焊接筒體的法蘭接管，

立柱單元設置在床身單元(1)上，送絲單元設置在立柱單元上，焊槍單元與送絲單元相鄰，焊槍單元也設置在立柱單元上，

頂升單元(3)設置在床身單元(1)靠底部處，并且位于主軸箱單元(2)和尾座單元(5)之間。

2.如權利要求1所述的一種金屬多通殼體的自動化焊接裝置，其特征在于，

床身單元(1)用作底座，以起到安裝、支撐和連接的作用，液壓漲緊單元(4)呈類圓柱狀，其設置在主軸箱單元(2)中主軸端面(21)處，液壓漲緊單元(4)用于貫穿待焊接對象并通過支撐塊(47)向半徑方向伸展，從而將待焊接筒體的通孔漲圓，并與待焊接法蘭管圓度和直徑一致，待焊接對象是指待焊接的筒體和待焊接的法蘭接管預拼裝后形成的整體，尾座端卡爪(48)能沿著機床單元的床身軸向移動，從而能實現待焊接法蘭接管與待焊接筒體的預拼裝，以及保證焊接過程中待焊接對象中的兩個部件相互頂緊固定，最終能保證焊接質量，

立柱單元設置在床身單元(1)的一個側壁處，焊槍單元用于對待焊接筒體上一側的沖壓通孔和法蘭接管進行焊接，

頂升單元(3)設置在床身單元(1)靠底部處的內部空腔內，待焊接的筒體和待焊接的法蘭接管預拼裝過程中，頂升單元(3)用于放置待焊接筒體，并通過調整自身的高度以實現待焊接筒體的沖壓通孔與待焊接的法蘭接管在高度上匹配。

3.如權利要求2所述的一種金屬多通殼體的自動化焊接裝置，其特征在于，立柱單元包括第一后立柱(6-1)和第二后立柱(6-2)，送絲機單元包括第一送絲機(7-1)和第二送絲機(7-2)，焊槍單元包括第一焊槍(8-1)和第二焊槍(8-2)，第一送絲機(7-1)和第一焊槍(8-1)均設置在第一后立柱(6-1)上，用于對待焊接筒體一側的法蘭接管和待焊接筒體自身的沖壓通孔進行焊接，第二送絲機(7-2)和第二焊槍(8-2)均設置在第二后立柱(6-2)上，用于對待焊接筒體另一側的法蘭接管和焊接筒體自身的沖壓通孔進行焊接。

4.如權利要求3所述的一種金屬多通殼體的自動化焊接裝置，其特征在于，液壓漲緊單元包括雙頭油缸(39)、雙頭油缸活塞桿(40)、拉盤(41)、連桿(43)和活塞桿(45)，其中，

雙頭油缸(39)的活塞腔內設置有兩個雙頭油缸活塞桿(40)，兩個雙頭油缸活塞桿(40)對稱分布在活塞腔的兩端，兩個雙頭油缸活塞桿(40)的活塞體相對且相鄰設置，形成容置液壓油的空腔，雙頭油缸(39)的兩端均由臺階狀的油缸蓋蓋合，每個雙頭油缸活塞桿(40)的桿體伸出油缸蓋外并在端部分別連接有一個拉盤(41)，拉盤(41)貼近油缸蓋并位于油缸蓋的臺階孔內，在油缸蓋的外臺階面上均貼合固定有固定盤，固定盤上沿徑向方向均勻分布有多個通孔，

拉盤(41)中心處設置有連接桿，該連接桿與雙頭油缸活塞桿(40)連接，以能受雙頭油缸活塞桿(40)的驅動，拉盤(41)盤面開設有多個沿圓周分布的槽口，通過從槽口向拉盤盤面安裝第一圓柱銷(42)以將連桿(43)的一端連接至拉盤(41)上，連桿(43)的另一端通過第二圓柱銷(44)連接活塞桿(45)，活塞桿(45)另一端連接支撐塊(46)，連桿(43)沿圓周方向均勻分布有多個，每個連桿(43)連接有一個活塞桿(45)，每個活塞桿(45)位于固定盤的徑向通孔內以能沿著徑向通孔往返移動，進而驅動支撐塊(46)沿徑向方向伸出，最終實現對待焊接筒體通孔的漲開并撐圓。