[發明專利]指令輸入方法、裝置、發送端、接收端和存儲介質

在審

• 申請號: 202210062495.5
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114613352A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 王軍鋒
• 申請（專利權）人: 達闥機器人股份有限公司
• 主分類號: G10L13/08
• 分類號: G10L13/08;H04L9/40
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子;劉戈

1.一種指令輸入方法，其特征在于，應用于發送端，所述方法包括：

確定用戶輸入的指令文本；

基于預設加密方法，對所述指令文本進行加密處理，得到加密文本；

合成攜帶有所述加密文本內容的音頻信號；

通過多頻率播放器將所述音頻信號以指定播放頻率播放發送至接收端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定用戶輸入的指令文本，包括：

接收用戶通過文字輸入方式輸入的指令文本；或者，

接收用戶輸入的語音指令信號，對所述語音指令信號進行文本識別，以確定所述語音指令信號對應的指令文本。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設加密算法至少包括如下一項：

增加句子首尾、文字替換、亂序；

其中，所述增加句子首尾是指在所述指令文本的首尾各自增加對應的預設字詞，形成加密文本；

所述文字替換是指將所述指令文本中的待替換字詞替換為預設字詞替換列表中相應的字詞，形成加密文本；

所述亂序是指按照預設順序替換規律將所述指令文本中的字詞順序進行替換，形成加密文本。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過多頻率播放器將所述音頻信號以指定播放頻率播放發送至接收端，包括：

通過多頻率播放器將所述音頻信號以指定超聲波的頻率播放發送至接收端；或者，

通過多頻率播放器將所述音頻信號以指定人耳可辨識聲波的頻率播放發送至接收端；或者，

通過多頻率播放器將所述音頻信號以指定次聲波的頻率播放發送至接收端。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述合成攜帶有所述加密文本內容的音頻信號，包括：

以指定采樣率合成攜帶有所述加密文本內容的音頻信號，其中，所述指定采樣率與所述接收端對所述音頻信號進行文本識別處理使用的采樣率一致。

6.一種指令輸入方法，其特征在于，應用于接收端，所述方法包括：

接收以指定播放頻率播放的音頻信號，所述音頻信號中攜帶有加密文本內容；

對所述音頻信號進行文本識別，以確定所述音頻信號中攜帶的所述加密文本；

基于預設解密方法，對所述加密文本進行解密處理，得到用戶輸入的指令文本；

基于所述指令文本，確定控制指令；

執行所述控制指令。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收以指定播放頻率播放的音頻信號，包括：

接收以指定超聲波的頻率播放的音頻信號；或者，

接收以指定人耳可識別聲波的頻率播放的音頻信號；或者，

接收以指定次聲波的頻率播放的音頻信號。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述對所述音頻信號進行文本識別，包括：

以指定采樣率對所述音頻信號進行文本識別，其中，所述指定采樣率與發送端合成所述音頻信號使用的采樣率一致。

9.一種指令輸入裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定用戶輸入的指令文本；

加密模塊，用于基于預設加密方法，對所述指令文本進行加密處理，得到加密文本；

合成模塊，用于合成攜帶有所述加密文本內容的音頻信號；

播放模塊，用于通過多頻率播放器將所述音頻信號以指定播放頻率播放發送至接收端。

10.一種指令輸入裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收以指定播放頻率播放的音頻信號，所述音頻信號中攜帶有加密文本內容；

識別模塊，用于對所述音頻信號進行文本識別，以確定所述音頻信號中攜帶的所述加密文本；

解密模塊，用于基于預設解密方法，對所述加密文本進行解密處理，得到用戶輸入的指令文本；

確定模塊，用于基于所述指令文本，確定控制指令；

執行模塊，用于執行所述控制指令。