[發(fā)明專利]一種老人陪護(hù)智能機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210062462.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN114310967A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭晟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海今一科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 湯鎮(zhèn)宇

1.一種老人陪護(hù)智能機(jī)器人，其特征在于：包括：

前面殼(1)，所述前面殼(1)的內(nèi)部安裝有主屏(2)，所述主屏(2)的下方設(shè)置有副屏(3)，所述副屏(3)的左右兩側(cè)均設(shè)置有揚(yáng)聲器(4)，所述副屏(3)左側(cè)的揚(yáng)聲器(4)的下方設(shè)置有刷卡區(qū)(5)，所述副屏(3)右側(cè)的揚(yáng)聲器(4)的下方設(shè)置有按鍵調(diào)節(jié)塊(7)，所述按鍵調(diào)節(jié)塊(7)的右側(cè)設(shè)置有SOS鍵(6)；

后面殼(8)，所述前面殼(1)的后側(cè)連接有后面殼(8)，所述后面殼(8)與前面殼(1)之前設(shè)置有電路板(15)，所述電路板(15)的右上端設(shè)置有電源孔(9)，所述電路板(15)的左下端設(shè)置有耳機(jī)孔(10)；

高清攝像頭(11)，所述高清攝像頭(11)安裝在前面殼(1)的頂端；

電機(jī)(12)，所述電機(jī)(12)安裝在前面殼(1)的頂端內(nèi)部；

轉(zhuǎn)盤(13)，所述轉(zhuǎn)盤(13)安裝在前面殼(1)的底端，所述轉(zhuǎn)盤(13)的頂端設(shè)置有安裝盤(17)，所述安裝盤(17)的頂端設(shè)置有USB孔(14)；

喇叭單元(16)，所述安裝盤(17)安裝在轉(zhuǎn)盤(13)的外端，所述主屏(2)、副屏(3)、揚(yáng)聲器(4)、高清攝像頭(11)、電機(jī)(12)和喇叭單元(16)均與電路板(15)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老人陪護(hù)智能機(jī)器人，其特征在于：所述副屏(3)鑲嵌安裝在前面殼(1)的內(nèi)部，且前面殼(1)通過螺釘與后面殼(8)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老人陪護(hù)智能機(jī)器人，其特征在于：所述揚(yáng)聲器(4)關(guān)于前面殼(1)的中心線對(duì)稱設(shè)置，且電源孔(9)貫穿于前面殼(1)的外端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老人陪護(hù)智能機(jī)器人，其特征在于：所述高清攝像頭(11)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前面殼(1)的頂端，所述電機(jī)(12)的輸出端連接有高清攝像頭(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老人陪護(hù)智能機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(13)與安裝盤(17)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且安裝盤(17)安裝在后面殼(8)的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種老人陪護(hù)智能機(jī)器人，其特征在于：所述電路板(15)上固定有主控單元，且主控單元的外側(cè)連接有語(yǔ)音識(shí)別處理模塊、存儲(chǔ)模塊、生命體征信號(hào)采集模塊、信號(hào)處理解析模塊和報(bào)警模塊；

其中，語(yǔ)音識(shí)別處理模塊由麥克風(fēng)和語(yǔ)音識(shí)別芯片組合而成，生命體征信號(hào)采集模塊采集老人的呼吸、血壓、體動(dòng)和脈搏等生命信息，報(bào)警模塊由SOS鍵(6)和蜂鳴報(bào)警器構(gòu)成，所述生命體征信號(hào)采集模塊通過云服務(wù)器與手機(jī)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種老人陪護(hù)智能機(jī)器人，其特征在于：所述報(bào)警模塊用于將信號(hào)處理解析模塊解析出的至少包括呼吸、血壓、體動(dòng)和脈搏四組數(shù)據(jù)的生命體征信息與預(yù)設(shè)的生命體征信息范圍進(jìn)行比較，當(dāng)信號(hào)處理解析模解析出的至少包括呼吸、血壓、體動(dòng)和脈搏四組數(shù)據(jù)的生命體征信息超出預(yù)設(shè)的生命體征信息范圍時(shí)，所述報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

8.一種基于權(quán)利要求1所述的一種老人陪護(hù)智能機(jī)器人，其特征在于：所述的陪護(hù)機(jī)器人的工作原理為：該老人陪護(hù)智能機(jī)器人主要功能健康陪護(hù)，利用主屏(2)、副屏(3)、揚(yáng)聲器(4)、耳機(jī)孔(10)、高清攝像頭(11)和喇叭單元(16)進(jìn)行視頻通話，智能機(jī)器人內(nèi)下載有視頻軟件以及交友軟件，供老人使用，轉(zhuǎn)盤(13)與安裝盤(17)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)前面殼(1)和后面殼(8)，方便調(diào)節(jié)該智能機(jī)器人的使用角度；

電機(jī)(12)的輸出端與高清攝像頭(11)連接，高清攝像頭(11)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前面殼(1)的頂端，電機(jī)(12)帶動(dòng)高清攝像頭(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用高清攝像頭(11)拍攝老人，外界電線插入電源孔(9)，為該老人陪護(hù)智能機(jī)器人充電，將耳機(jī)線插入耳機(jī)孔(10)的內(nèi)部，通過USB孔(14)連接外界信息傳輸設(shè)備；

鐘點(diǎn)工或護(hù)工上門服務(wù)時(shí)將卡對(duì)準(zhǔn)刷卡區(qū)(5)打卡，機(jī)器人智能屏自動(dòng)打開高清攝像頭(11)，影像視頻同步上傳，不在家的直系親屬和護(hù)工管理公司的監(jiān)控后臺(tái)，可以觀看存檔，進(jìn)行雙向保護(hù)和關(guān)心該功能可開啟關(guān)閉、適配不同情景；

當(dāng)主人入睡時(shí)，心跳低于30次/分鐘半小時(shí)左右可能發(fā)生猝死的緊急狀況時(shí)，機(jī)器人智能屏?xí)詣?dòng)蜂鳴報(bào)警、喚醒主人，如果20秒以后主人仍未起床，機(jī)器人智能屏將自動(dòng)開啟遠(yuǎn)程視頻呼叫預(yù)留的十位監(jiān)護(hù)人進(jìn)行報(bào)警，直至開啟雙方視頻通話，通過影像視頻查看現(xiàn)場(chǎng)狀況；

當(dāng)夜間睡眠時(shí)間主人離床20分鐘時(shí)長(zhǎng)可自定義以上還未正常歸床時(shí)即出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間離床異常情況可能摔倒了等機(jī)器人智能屏?xí)詣?dòng)開啟遠(yuǎn)程視頻呼叫預(yù)留的十位監(jiān)護(hù)人進(jìn)行報(bào)警，直至開啟雙方視頻通話，通過影像視頻查看現(xiàn)場(chǎng)狀況；

主人不在床上，但發(fā)生緊急狀況，主人按下智能顯示屏上的SOS鍵6即可開啟遠(yuǎn)程視頻呼叫預(yù)留的十位監(jiān)護(hù)人進(jìn)行報(bào)警，直至開啟雙方視頻通話，通過影像視頻查看現(xiàn)場(chǎng)狀況；

當(dāng)主人出現(xiàn)異常情況并且設(shè)備在喚醒狀態(tài)時(shí)可通過大分貝語(yǔ)音呼救，如大喊“救命”開啟智能屏遠(yuǎn)程視頻呼叫預(yù)留的十位監(jiān)護(hù)人進(jìn)行報(bào)警，直至開啟雙方視頻通話，通過影像視頻查看現(xiàn)場(chǎng)狀況；

主人可以通過機(jī)器人智能屏進(jìn)行線上棋牌游戲和體育鍛煉游戲，并以虛擬貨幣顯示，進(jìn)行實(shí)物獎(jiǎng)勵(lì)，主人可以通過機(jī)器人智能屏傾聽當(dāng)天新聞、氣象預(yù)報(bào)和各種音樂節(jié)目；

主人可自行在機(jī)器人智能屏上觀看前一天晚上的各種睡眠健康指數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)身體異常以便提前預(yù)防；

與附近小區(qū)的線上群聚功能，可以隨時(shí)與相關(guān)人員進(jìn)行音視頻交流，組建興趣小組隨時(shí)隨地進(jìn)行線上社交，主人可事先預(yù)錄內(nèi)容到備忘錄，到時(shí)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)語(yǔ)音提醒主人及時(shí)做事、吃藥等，機(jī)器人內(nèi)嵌淘寶、京東以及中正好萌自有電商平臺(tái)，并采用大字體老人關(guān)愛版本，主人可以方便購(gòu)物；

主人通過語(yǔ)音控制智能屏機(jī)器人，開啟遠(yuǎn)程視頻外呼報(bào)警，使得老人及時(shí)得到幫助和救治，生命體征信號(hào)采集模塊通過云服務(wù)器與手機(jī)連接，生命體征信號(hào)采集模塊采集的數(shù)據(jù)傳至云服務(wù)器，手機(jī)用戶注冊(cè)綁定設(shè)備后可以通過手機(jī)APP查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，智慧終端通過一鍵呼叫和手機(jī)APP直接視頻通話，以上便完成該老人陪護(hù)智能機(jī)器人的一系列操作。