[發明專利]一種飛行汽車駕駛控制系統

在審

• 申請號: 202210062448.0
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114379801A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 鄭晟
• 申請（專利權）人: 上海今一科技發展有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B60F5/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 湯鎮宇

本發明公開了一種飛行汽車駕駛控制系統，包括：安裝在飛行汽車車身前上方、前下方以及后下方的探測傳感器和設置于飛行汽車車身內部的中央處理器；還包括：所述飛行汽車車身內部還設置有用于輔助操作的預警系統；其中，探測傳感器為激光雷達傳感器，用于獲取環境數據；其中，所述駕駛控制系統基于激光雷達傳感器根據飛行汽車航向方向獲取前方障礙物與飛行汽車的直線距離以及障礙物與飛行汽車之間的角度和障礙物的圖像信息。該飛行汽車駕駛控制系統，能夠保證快速穩定的障礙物結構進行測算，且便于結合圖像信息、三維節點信息以及數據庫信息進行障礙物的識別判定，便于穩定避障使用，且能夠進行預警，保證安全駕駛使用。

技術領域

本發明涉及飛行汽車技術領域，具體為一種飛行汽車駕駛控制系統。

背景技術

飛行汽車是一種新型的陸空兩用交通工具，其具有較強的靈活性且能夠快速行駛，且隨著現代社會交通情況的不斷復雜發展，飛行汽車的研究工作一直都是熱點問題；

在飛行汽車進行駕駛過程中，最為重要的就是安全問題，特別是飛行汽車由于低空飛行，其對于底部的障礙物識別至關重要，為了避免發生碰撞造成交通事故，就需要對障礙物進行及時的避障，而現有的飛行汽車輔助系統，在進行使用時，不利于快速高效的進行障礙物測算，且不便于進行預警使用，因此，我們提出一種飛行汽車駕駛控制系統，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種飛行汽車駕駛控制系統，以解決上述背景技術提出的目前的飛行汽車駕駛控制系統，不便于快速高效的進行障礙物測算，且不便于進行預警使用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種飛行汽車駕駛控制系統，包括：安裝在飛行汽車車身前上方、前下方以及后下方的探測傳感器和設置于飛行汽車車身內部的中央處理器。

還包括：

所述飛行汽車車身內部還設置有用于輔助操作的預警系統；

其中，探測傳感器為激光雷達傳感器，用于獲取環境數據；

其中，所述駕駛控制系統基于激光雷達傳感器根據飛行汽車航向方向獲取前方障礙物與飛行汽車的直線距離以及障礙物與飛行汽車之間的角度和障礙物的圖像信息；

同時，通過中央處理器進行數據接收后，基于數據庫對障礙物的類別進行篩比，且通過數據測算障礙物的三維參數；

其中障礙物的三維參數測算后，基于飛行汽車的駕駛速度以及駕駛高度于后臺模擬通過狀況，進行選擇性預警。

優選的，所述中央處理器包括數據接收模塊、數據處理模塊、數據傳輸模塊、控制模塊以及數據庫，且中央處理器通過數據接收模塊接收根據激光雷達傳感器探測的節點數據利用數據處理模塊還原三維節點圖像；并且與數據庫模型比較篩選類似物，選定障礙物類別。

優選的，所述數據處理模塊基于障礙物的節點數據，通過節點與飛行汽車的夾角以及直線距離，并基于飛行汽車當時所在節點對障礙物的三維節點數據進行測算，形成三維節點圖像。

優選的，所述數據處理模塊基于飛行汽車飛行速度以及數據測算時間間隔，根據障礙物三維節點數據，自動測算距離障礙物距離以及飛行高度是否高于障礙物高度。

優選的，所述預警系統包括顯示器、報警器、緊急制動模塊和控制模塊，當測算飛行汽車飛行高度低于障礙物高度后，則通過顯示器進行預報。

優選的，所述顯示器進行預報后，當飛行汽車距離障礙物50-150M處時，若飛行高度仍低于障礙物高度，則啟動報警器進行報警。

優選的，所述報警器進行報警后，當飛行汽車距離障礙物30-50M處時，若飛行高度仍低于障礙物高度，則通過控制模塊控制緊急制動模塊減速停滯或者指令汽車緊急自動提升高度。