[發(fā)明專利]一種方坯缺陷打標(biāo)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210061978.3
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN116503303A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊水山;何永輝;吳振平;李建輝;梁爽;彭鐵根
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平;張勤繪

一種方坯缺陷打標(biāo)系統(tǒng)及方法，所述方法根據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方坯實(shí)際空間位姿建立缺陷位的三維表征，并據(jù)此建立三維的打標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡、以接觸式的方式完成打標(biāo)。所述系統(tǒng)通過設(shè)置的數(shù)據(jù)處理單元用以根據(jù)方坯三維位姿檢測單元檢測的數(shù)據(jù)、完成以實(shí)際三維空間位姿為基準(zhǔn)的二維到三維的映射、據(jù)此確定該方坯的三維空間位姿基準(zhǔn)，并據(jù)此三維空間位姿基準(zhǔn)完成方坯缺陷位的相應(yīng)三維矢量化表征；再結(jié)合三維打標(biāo)執(zhí)行單元根據(jù)方坯三維矢量化表征的缺陷位確定空間運(yùn)動(dòng)軌跡，對方坯進(jìn)行接觸式的缺陷打標(biāo)。本發(fā)明的一種方坯缺陷打標(biāo)系統(tǒng)及方法，通過建立三維的缺陷位表征、三維的打標(biāo)動(dòng)作以及接觸式打標(biāo)，完成缺陷位的基于實(shí)際方坯位姿的精度打標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于方坯產(chǎn)品自動(dòng)檢測與控制應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種方坯缺陷打標(biāo)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

方坯缺陷檢測和控制應(yīng)用中，超聲探傷和磁探檢測后缺陷打標(biāo)仍以噴標(biāo)為主，僅在缺陷長度位置上標(biāo)識，缺陷修磨只能根據(jù)長度位置查找，在周向缺乏定位依據(jù)，存在查找失效低，甚至難以找到缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)有的自動(dòng)打標(biāo)手段不能精確的定位缺陷位置，影響缺陷的后處理效率，甚至容易找不到缺陷而導(dǎo)致缺陷溜掉。

由于正常情況下，小方坯近表缺陷細(xì)微且可能隱藏于表面和表面以下，很難直接被檢查出來，即使通過技術(shù)手段檢查出來，如果不能有效標(biāo)識，缺陷的再次查找和復(fù)定位仍然十分困難。缺陷的位置標(biāo)識，不僅要體現(xiàn)在缺陷長度位置，更要體現(xiàn)在周向上的定位上。

申請?zhí)枮椋篊N202010348870.3的發(fā)明申請，公開了“一種連鑄坯表面二維三維組合成像檢測系統(tǒng)及其方法”，包括沿所述連鑄坯運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置的編碼器、位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)和安裝支架；所述安裝支架上沿所述連鑄坯運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)有三維成像機(jī)構(gòu)、二維成像機(jī)構(gòu)；所述位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)用以啟動(dòng)所述編碼器，所述編碼器用以記錄所述連鑄坯的位置信息；所述安裝支架上還設(shè)有提升裝置，所述三維成像機(jī)構(gòu)沿所述提升裝置上下移動(dòng)；所述安裝支架上還設(shè)有隔熱板，所述二維成像機(jī)構(gòu)、所述三維成像機(jī)構(gòu)均位于所述隔熱板的上方，所述連鑄坯位于所述隔熱板的下方。

申請?zhí)枮椋篊N202111123476.0的發(fā)明申請，公開了“一種缺陷打標(biāo)方法和系統(tǒng)”，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在待檢測產(chǎn)品上方的視野可以覆蓋待檢測產(chǎn)品的X軸方向的至少一個(gè)攝像裝置，待檢測產(chǎn)品在傳輸軸的運(yùn)動(dòng)下沿Y軸運(yùn)動(dòng)，傳輸軸與編碼器連接；所述方法包括：通過至少一個(gè)攝像裝置采集待檢測產(chǎn)品的目標(biāo)檢測圖像，根據(jù)目標(biāo)檢測圖像確定目標(biāo)缺陷的位置信息；獲取編碼器讀數(shù)，根據(jù)編碼器讀數(shù)計(jì)算運(yùn)行長度；根據(jù)打標(biāo)裝置的位置信息、目標(biāo)缺陷的位置信息、攝像裝置的位置信息以及運(yùn)行長度，確定目標(biāo)缺陷是否到達(dá)打標(biāo)裝置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則控制打標(biāo)裝置在待檢測產(chǎn)品上進(jìn)行缺陷標(biāo)記。

申請?zhí)枮椋篊N200720012998.2的實(shí)用新型申請，公開了“一種線掃描式X射線實(shí)時(shí)成像檢測系統(tǒng)缺陷打標(biāo)器”，在探傷過程中，當(dāng)檢測出工件缺陷時(shí)，實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)通過軟件計(jì)算，控制系統(tǒng)發(fā)出控制脈沖到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)打標(biāo)筆移動(dòng)到缺陷位置上方，自動(dòng)彈起標(biāo)記筆頭在工件上打上標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記缺陷位置。

申請?zhí)枮椋篊N?202111049131.5的發(fā)明申請，公開了“一種方坯位姿智能檢測方法及裝置”，通過沿輥道運(yùn)行方向依次固定安裝頭尾檢測傳感器、編碼器，可檢測方坯在生產(chǎn)和傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的長度的位姿變化；通過在方坯橫截面上設(shè)有若干個(gè)垂直且間隔設(shè)置的位置傳感器，位置傳感器與方坯側(cè)面距離均相等，通過測量頭至方坯定位點(diǎn)距離的變化值，推算出在位姿變化條件下定位點(diǎn)的實(shí)際位置點(diǎn)坐標(biāo)信息，獲得位姿表征值，為方坯打標(biāo)和修磨缺陷時(shí)提供在長度方向及周向的坐標(biāo)基準(zhǔn)，徹底解決了在周向缺乏定位依據(jù)，不能依據(jù)方坯的真實(shí)位姿進(jìn)行檢測計(jì)算，造成查找效率低、漏查缺陷的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上問題，本發(fā)明提供了一種方坯缺陷打標(biāo)系統(tǒng)及方法，其技術(shù)方案具體如下：

一種方坯缺陷打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于包括有：

數(shù)據(jù)處理單元、方坯三維位姿檢測單元及三維打標(biāo)執(zhí)行單元，