[發明專利]自動駕駛車輛的控制方法、電子設備及自動駕駛車輛

在審

• 申請號: 202210061712.9
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114379593A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李奇
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/00;B60R25/24
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 郭曉龍;黃健

本公開提供了一種自動駕駛車輛的控制方法、電子設備及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛技術。該方法包括：獲取用車信息以及與用車信息對應的驗證信息；控制設置于自動駕駛車輛外部的機械點陣顯示屏顯示驗證信息；響應于接收到的用于表示驗證信息驗證通過的信息時，控制自動駕駛車輛啟動。該方法實現了快速人車互認。

技術領域

本公開涉及人工智能技術領域中的自動駕駛技術，尤其涉及一種自動駕駛車輛的控制方法、電子設備及自動駕駛車輛。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，自動駕駛車輛的應用場景也在逐步擴展，例如除了家庭自用的自動駕駛車輛外，自動駕駛車輛的網約車功能也在逐步發展。

無論是在何種場景下，使用自動駕駛車輛時通常需要進行人車互認，以保證安全性。隨著自動駕駛車輛的數量、使用人群和使用場景的增多，如何方便快捷的進行人車互認，是一個亟待解決的問題。

發明內容

本公開提供了一種實現了快速人車互認的自動駕駛車輛的控制方法、電子設備及自動駕駛車輛。

根據本公開的第一方面，提供了一種自動駕駛車輛的控制方法，包括：

獲取用車信息以及與所述用車信息對應的驗證信息；

控制設置于所述自動駕駛車輛外部的機械點陣顯示屏顯示所述驗證信息；

響應于接收到的用于表示所述驗證信息驗證通過的信息時，控制所述自動駕駛車輛啟動。

根據本公開的第二方面，提供了一種自動駕駛車輛的控制方法，包括：

接收用戶終端發送的用車信息，并根據所述用車信息生成驗證信息；

將所述用車信息和所述驗證信息發送給所述自動駕駛車輛，所述驗證信息用于指示所述自動駕駛車輛通過設置于外部的機械點陣顯示屏顯示所述驗證信息，并在接收到用于表示所述驗證信息驗證通過的信息時啟動。

根據本公開的第三方面，提供了一種自動駕駛車輛的控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取用車信息以及與所述用車信息對應的驗證信息；

顯示模塊，用于控制設置于所述自動駕駛車輛外部的機械點陣顯示屏顯示所述驗證信息；

控制模塊，用于響應于接收到的用于表示所述驗證信息驗證通過的信息時，控制所述自動駕駛車輛啟動。

根據本公開的第四方面，提供了一種自動駕駛車輛的控制裝置，包括：

接收模塊，用于接收用戶終端發送的用車信息，并根據所述用車信息生成驗證信息；

發送模塊，用于將所述用車信息和所述驗證信息發送給所述自動駕駛車輛，所述驗證信息用于指示所述自動駕駛車輛通過設置于外部的機械點陣顯示屏顯示所述驗證信息，并在接收到用于表示所述驗證信息驗證通過的信息時啟動。

根據本公開的第五方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述第一方面所述的方法。

根據本公開的第六方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行上述第一方面所述的方法。