[發明專利]一種無人機旋翼用組合軸承及制造方法

在審

• 申請號: 202210061608.X
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114370455A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 張博威;張同一;徐英超;伍子晟;蘭洋
• 申請（專利權）人: 航天精工股份有限公司
• 主分類號: F16C33/58
• 分類號: F16C33/58;F16C43/04
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 安孔川

本發明提供了一種無人機旋翼用組合軸承，包括外圈一、外圈二、以及球型內圈，所述外圈二轉動安裝于外圈一的內側，所述外圈二的內側設有與球型內圈外徑對應的環形弧面槽，所述球型內圈安裝于環形弧面槽內部。本發明所述的無人機旋翼用組合軸承，結構簡單同時集成多種功能，即可徑向轉動，又可以實現軸向上的偏轉，能夠滿足航空航天多功能和輕量化要求。

技術領域

本發明屬于航空航天用軸承技術領域，尤其是涉及一種無人機旋翼用組合軸承及制造方法。

背景技術

隨著我國航空航天事業的蓬勃發展，尤其是近些年來無人機的迅猛發展，航空航天用精密軸承作為機械的關節，起著舉足輕重的作用，廣泛應用于飛行器的執行系統、傳動和控制系統領域。

隨著飛行器的飛行速度越來越塊，靈活性越來越高，飛行的距離越來越遠，減輕機體重量，降低各個部件的能量損耗，實現多個功能的集成顯得尤為重要。輕量化和多元化一直是飛行領域努力的方向。軸承一直作為傳統機械領域里的標準件而存在，但是在航空航天領域對其更加嚴格的要求，也讓軸承固有的缺點成為限制領域發展的嚴重障礙。這也使得傳統軸承只能保持其固有的支撐、旋轉和減小摩擦的功能，很難再肩負起其它傳動。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種無人機旋翼用組合軸承，用以解決目前的軸承傳動方式單一的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明一方面提供了一種無人機旋翼用組合軸承，包括外圈一、外圈二、以及球型內圈，所述外圈二轉動安裝于外圈一的內側，所述外圈二的內側設有與球型內圈外徑對應的環形弧面槽，所述球型內圈安裝于環形弧面槽內部。

進一步的，所述外圈一與外圈二之間設有滾珠或圓柱滾子。

進一步的，所述球型內圈為環形構件，中心位置開有內孔，環形構件的外表面為球形面。

進一步的，所述外圈二的環形弧面槽內側還對應設有襯墊，所述球型內圈設置于襯墊內側。

另一方面提供了一種組合軸承的制造方法，包括如下步驟：

1、加工外圈一、外圈二和球型內圈，將球型內圈的外表面加工成外表光滑的球形結構，在外圈二的內側加工出與球型內圈外徑相對應的環形弧面凹槽，外圈一的內徑大于外圈二的內徑，外圈一的內壁以及外圈二的外壁上加工裝配滾動件的環形凹槽；

2、將外圈一和外圈二以及滾動件進行組裝；

3、將球形內圈安裝于外圈二的環形弧面凹槽內。

進一步的，所述滾動件為滾珠或圓柱滾子。

進一步的，將外圈一和外圈二以及滾動件組裝完成后，要轉動軸承，檢查軸承的旋轉靈活性。

進一步的，還要加工襯墊，在裝配時，先將襯墊粘貼于外圈二的內側，在將球型內圈以擠壓的方式裝配于襯墊內側。

進一步的，球型內圈安裝于襯墊內側后，要轉動軸承的外圈一、外圈二、球型內圈，檢查各部件的靈活性，并且要檢測球型內圈的偏轉力矩。

相對于現有技術，本發明所述的無人機旋翼用組合軸承具有以下有益效果：

(1)本發明所述的一種無人機旋翼用組合軸承，主要應用于航空航天用精密軸承，結構簡單同時集成多種功能，即可徑向轉動，又可以實現軸向上的偏轉，能夠滿足航空航天多功能和輕量化要求。

(2)本發明所述的一種無人機旋翼用組合軸承，通過該結構改變，能夠實現軸承在旋轉工況下，能夠使軸承以“球軸承”的形式低扭矩高速旋轉；在偏轉工況下能夠實現低扭矩“關節軸承”的形式偏轉；在大外圈旋轉和小角度偏轉同時存在的情況下，能夠互不干擾繞的工作。