[發明專利]防振動的植保無人機

在審

• 申請號: 202210061522.7
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN114476031A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 董瑩
• 申請（專利權）人: 董瑩
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/66;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了防振動的植保無人機，涉及農業裝備技術領域，解決了現有的植保無人機，大都依靠單純的插錐對無人機進行觸地插釘，插錐表面光滑抓地力較差，極易造成無人機觸底反彈振動傾翻的問題。防振動的植保無人機，包括機體，所述機體的底部吊裝有一處圓形水箱，此水箱圓周外壁的頂端段上支撐連通有一處L狀注水管，且水箱圓周外壁的底部位置對稱焊接有四處凸出定位板，此四處凸出定位板上通過彈簧頂推貫穿插裝有兩處豎撐支架；兩處所述豎撐支架均由左右兩處L狀支桿共同焊接組成。本發明在頂插桿的下滑沖擊下，四處豎撐滑桿內部的插針可凸出頂插于土壤中，增強四處插地錐桿的抓地力，使無人機更加穩定的插釘于土面上。

技術領域

本發明涉及農業裝備技術領域，具體為防振動的植保無人機。

背景技術

植保無人機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，采用植保無人機噴灑藥劑可以節約農藥使用量，以及節約用水量，這將很大程度的降低資源成本。而且現有的植保無人機的中心盤、起落架、藥箱和抽藥泵均通過連接件連接，連接件處也容易引起振動，振動對植保無人機的平衡有一定影響。

例如專利號為CN201720367837.9的專利，公開了防振動的植保無人機，包括中心盤、連接在中心盤側面的機臂和連接在中心盤下方的藥箱，所述中心盤的下方邊緣處向下伸出有若干個呈環形布置且為弧形板結構的支腿，所述藥箱緊貼支腿內側，所述支腿設有伸入藥泵放置板側面的頂緊螺栓，所述頂緊螺栓伸入藥泵放置板的側面，所述中心盤和所述藥箱均為圓柱形結構，所述藥箱的上端向上凸出有圓柱形的凸塊，所述中心盤的下端設有與凸塊配合的凹槽，所述支腿設有伸入藥箱側面的頂緊螺栓，中心盤與藥箱通過凸塊與凹槽穩定的貼合在一起，再用頂緊螺栓固定，使得中心盤與藥箱的連接更加穩定；設置與中心盤一體連接的支腿，減少連接件，能夠減小振動。

現有植保無人機的抓地結構優化設計的不夠理想，大都依靠單純的插錐對無人機進行觸地插釘，插錐表面光滑抓地力較差，極易造成無人機觸底反彈振動傾翻，且插錐大都靜止固定于豎撐狀態，不能轉動調整，造成在硬質路面降落時極易被沖擊撞彎。

發明內容

本發明的目的在于提供防振動的植保無人機，以解決上述背景技術中提出大都依靠單純的插錐對無人機進行觸地插釘，插錐表面光滑抓地力較差，極易造成無人機觸底反彈振動傾翻的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：防振動的植保無人機，包括機體，所述機體的底部吊裝有一處圓形水箱，此水箱圓周外壁的頂端段上支撐連通有一處L狀注水管，且水箱圓周外壁的底部位置對稱焊接有四處凸出定位板，此四處凸出定位板上通過彈簧頂推貫穿插裝有兩處豎撐支架；兩處所述豎撐支架均由左右兩處L狀支桿共同焊接組成，此兩處L狀支桿底部水平段的首尾兩端對稱焊接有兩處橫撐連桿，其中外側橫撐連桿的長度是內側橫撐連桿長度的三倍，且兩處豎撐支架外側兩處橫撐連桿的兩端對稱轉動安裝有四處插地錐桿；四處所述插地錐桿的內部為鏤空結構，其內部均通過彈簧頂推貫穿豎插有一處頂插桿。

優選的，所述水箱包括工字形壓架，所述水箱的底部中心處焊接吊撐有一處豎撐桿，此豎撐桿的底部水平焊接有一處工字形壓架。

優選的，所述豎撐支架包括插桿，兩處所述豎撐支架底部外側兩處橫撐連桿的首尾兩端段上均通過彈簧頂推貫穿插裝有一處插桿。

優選的，所述插地錐桿包括定位套，所述插地錐桿的中間段上呈90°間隔支撐焊接有兩處定位套，且四處插桿對應與四處插地錐桿中間位置的四組定位套選擇對應插接。

優選的，所述插地錐桿還包括L狀插板和豎撐滑桿，四處所述插地錐桿的頂端段上均通過彈簧頂推貫穿插裝有一處L狀插板，且四處插地錐桿下半段內部均環繞設置有四處豎撐滑桿。

優選的，所述頂插桿包括錐形頂塊，所述頂插桿的頂端焊接有一處齒條，其底部段上套滑焊接有一處錐形頂塊；所述頂插桿的最底部段頂插置于四處豎撐滑桿之間的間隔槽中。