[發明專利]用于對象跟蹤的方法和設備

在審

• 申請號: 202210061185.1
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN115409865A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 李賢廷;金丞煜;樸昶范;宋周奐;俞炳仁
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73;G06V10/82;G06K9/62;G06V10/764
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張川緒;史泉

1.一種處理器實現的用于對象跟蹤的方法，包括：

基于輸入邊界框和輸入圖像來確定初始模板圖像；

通過從初始模板圖像提取特征來生成初始特征圖；

通過對初始特征圖執行適合于對象性的特征變換來生成變換后特征圖；

通過對變換后特征圖執行基于對象性的邊界框回歸分析，來生成對象性概率圖和指示與對象性概率圖的每個坐標對應的邊界框信息的邊界框圖；以及

基于對象性概率圖和邊界框圖確定改進的邊界框。

2.根據權利要求1所述的方法，其中

生成對象性概率圖的步驟包括：通過對變換后特征圖執行分類來生成對象性概率圖；以及

生成邊界框圖的步驟包括：通過對變換后特征圖執行定位來生成邊界框圖。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，確定改進的邊界框的步驟包括：

基于對象性概率圖和邊界框圖確定第一臨時邊界框；以及

將輸入邊界框的面積與第一臨時邊界框的面積進行比較。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，確定第一臨時邊界框的步驟包括：基于與對象性概率圖的最高概率對應的邊界框圖的邊界框信息，來確定第一臨時邊界框。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，將輸入邊界框的面積與第一臨時邊界框的面積進行比較的步驟包括：將輸入邊界框與第一臨時邊界框的面積比與閾值進行比較。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，確定改進的邊界框的步驟包括：

基于比較的結果，基于對象性概率圖和邊界框圖確定第二臨時邊界框；以及

通過將第一臨時邊界框與第二臨時邊界框進行比較，來確定改進的邊界框。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，確定第二臨時邊界框的步驟包括：響應于輸入邊界框與第一臨時邊界框的面積比大于所述閾值，基于對象性概率圖和邊界框圖來確定第二臨時邊界框。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，通過將第一臨時邊界框與第二臨時邊界框進行比較來確定改進的邊界框的步驟包括：

確定第一臨時邊界框與輸入邊界框的第一交并比IOU；

確定第二臨時邊界框與輸入邊界框的第二IOU；以及

通過將第一IOU與第二IOU進行比較來確定改進的邊界框。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，通過將第一IOU與第二IOU進行比較來確定改進的邊界框的步驟包括：

響應于第一IOU大于第二IOU，將第一臨時邊界框確定為改進的邊界框；以及

響應于第二IOU大于或等于第一IOU，將第二臨時邊界框確定為改進的邊界框。

10.一種存儲指令的非暫時性計算機可讀存儲介質，所述指令在由一個或多個處理器執行時，將所述一個或多個處理器配置為執行根據權利要求1至9中的任一項所述的方法。

11.一種用于對象跟蹤的設備，包括：

一個或多個處理器，被配置為：

基于輸入邊界框和輸入圖像來確定初始模板圖像；

通過提取初始模板圖像的特征來生成初始特征圖；

通過對初始特征圖執行適合于對象性的特征變換來生成變換后特征圖；

通過對變換后特征圖執行基于對象性的邊界框回歸分析，來生成對象性概率圖和指示與對象性概率圖的每個坐標對應的邊界框信息的邊界框圖；以及

基于對象性概率圖和邊界框圖確定改進的邊界框。

12.根據權利要求11所述的設備，其中，為了確定改進的邊界框，所述一個或多個處理器被配置為基于與對象性概率圖的最高概率對應的邊界框圖的邊界框信息，來確定改進的邊界框。