[發明專利]一種低空多目標可全方位跟蹤的紅外探測裝置

在審

• 申請號: 202210061093.3
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114384599A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李英超;楊帥;史浩東;鄒智慧
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 合肥華利知識產權代理事務所(普通合伙) 34170
• 代理人: 陳晶晶

本發明公開了一種低空多目標可全方位跟蹤的紅外探測裝置，包括頂座和透明防護罩，所述透明防護罩設置于頂座的底部，所述透明防護罩的內部設置有探測組件，所述探測組件包括支撐桿，所述支撐桿與頂座固定連接，所述支撐桿的中間固定連接有立柱，所述支撐桿的底部固定連接有固定座，所述固定座的頂部安裝有第一馬達。本發明通過外壁清潔環有利于解決透明防護罩外側附著灰塵而阻擋視線的問題，避免檢測盲點，內壁清潔環有利于防止內壁起霧，抵擋視線，影響檢測效果的現象，傳動筒帶動外側的升降環升降，進而能夠調節可調探測頭的角度，可以根據需要調節探測范圍，可調探測頭設置有多個，便于進行全方位的探測。

技術領域

本發明涉及紅外探測裝置領域，具體涉及一種低空多目標可全方位跟蹤的紅外探測裝置。

背景技術

紅外探測器是將入射的紅外輻射信號轉變成電信號輸出的器件，在紅外線探測器中，熱電元件檢測人體的存在或移動，并把熱電元件的輸出信號轉換成電壓信號，然后，對電壓信號進行波形分析，從而便于對目標進行探測，可用于復雜紅外場景中對行人及車輛的多目標實時跟蹤。

現有的紅外探測裝置，大多不便于根據需要探測的范圍和角度對裝置進行調整，且大多不便于清潔，在長時間使用后，外側會附著灰塵，內部會起霧，從而阻擋探頭視角，影響檢測效果。

因此，發明一種低空多目標可全方位跟蹤的紅外探測裝置來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的是提供一種低空多目標可全方位跟蹤的紅外探測裝置，通過外壁清潔環有利于解決透明防護罩外側附著灰塵而阻擋視線的問題，避免檢測盲點，內壁清潔環有利于防止內壁起霧，抵擋視線，影響檢測效果的現象，傳動筒帶動外側的升降環升降，進而能夠調節可調探測頭的角度，可以根據需要調節探測范圍，可調探測頭設置有多個，便于進行全方位的探測，有利于避免監控死角，以解決現有技術中大多不便于根據需要探測的范圍和角度對裝置進行調整，且大多不便于清潔，在長時間使用后，外側會附著灰塵，內部會起霧，從而阻擋探頭視角，影響檢測效果的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種低空多目標可全方位跟蹤的紅外探測裝置，包括頂座和透明防護罩，所述透明防護罩設置于頂座的底部，所述透明防護罩的內部設置有探測組件，所述探測組件包括支撐桿，所述支撐桿與頂座固定連接，所述支撐桿的中間固定連接有立柱，所述支撐桿的底部固定連接有固定座，所述固定座的頂部安裝有第一馬達，所述第一馬達的輸出端固定連接有主動齒輪，所述立柱的內部轉動連接有橫梁，所述橫梁靠近立柱的一側固定連接有與主動齒輪嚙合連接的從動齒輪，所述橫梁的兩端均固定連接有傳動齒輪，所述透明防護罩的內部鉸接有內壁清潔環，所述透明防護罩的外側鉸接有外壁清潔環，所述內壁清潔環的端部固定連接有與傳動齒輪嚙合連接的轉動齒輪；

所述固定座的邊側固定連接有固定支桿，所述立柱的底部固定連接有底座，所述底座的底部安裝有中央探測頭，所述固定支桿的端部鉸接有可調探測頭，所述固定座的頂部安裝有第二馬達，所述第二馬達的輸出端固定連接有第一錐齒，所述固定座的內部轉動連接有傳動筒，所述傳動筒的頂部固定連接有與第一錐齒嚙合連接的第二錐齒，所述第二錐齒的外側螺紋連接有升降環，所述升降環的外側固定連接有活動支桿，所述可調探測頭的尾端固定連接有連接塊，所述連接塊的端部固定連接有滑動桿，所述滑動桿與活動支桿活動連接。

優選的，所述內壁清潔環與外壁清潔環的端部固定連接有連接軸，所述連接軸貫穿透明防護罩使內壁清潔環與外壁清潔環固定連接。

優選的，所述內壁清潔環的外側和所述外壁清潔環的內側均固定連接有清潔棉，所述清潔棉與透明防護罩的外壁或內部相接觸。

優選的，所述可調探測頭的數量設置為六個，六個所述可調探測頭關于立柱的中心點環形陣列分布。

優選的，所述活動支桿的內部設置有活動槽，所述活動槽與滑動桿相配合。