[發明專利]帶有場景構建效果的肝膽外科取石設備及呈像系統

有效

• 申請號: 202210060283.3
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114391918B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 戴小明
• 申請（專利權）人: 南華大學附屬第一醫院
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22;A61B34/00;A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 宋騰飛

1.帶有場景構建效果的肝膽外科取石設備，其特征在于：包括頭部機構（100）和握取機構（200），所述頭部機構（100）包括頭部外罩（110）和設置在頭部外罩（110）內部的取石組件（120），所述取石組件（120）包括連接板（121）和驅動板（122），所述連接板（121）與頭部外罩（110）內壁固定連接，所述連接板（121）與驅動板（122）活動連接，并對其進行支撐，所述驅動板（122）的頂端鉸接有取石板（123），所述取石板（123）為弧形結構，其端部向下彎折，所述取石板（123）外設置有限制組件（130），其中：

所述連接板（121）、驅動板（122）和取石板（123）配合形成取石臂，所述取石臂呈環形陣列設置在頭部外罩（110）內，所述頭部外罩（110）內靠近其開口端的位置設置有支板（112）；

所述握取機構（200）包括驅動桿（210）和握持管（220），所述驅動桿（210）設置在握持管（220）內，并與其滑動連接，所述握持管（220）設置在頭部外罩（110）遠離開口端的一側，所述驅動桿（210）與驅動板（122）的底端鉸接配合；

所述連接板（121）上開設有傳動槽（1211），所述傳動槽（1211）內活動連接有驅動板（122），其中：

所述傳動槽（1211）內設置有支軸（1212），所述驅動板（122）上開設有滑槽（1221），所述支軸（1212）與滑槽（1221）滑動連接；

所述限制組件（130）包括滑桿（131），所述滑桿（131）為“U”形結構，并形成轉接部和連接部，所述滑桿（131）的轉接部上沿其長度方向上轉動連接有多個限制輪（133），所述滑桿（131）的連接部與頭部外罩（110）滑動連接，所述滑桿（131）的連接部外設置有滑塊（1311）和壓盤（1312），其中：

所述滑塊（1311）與頭部外罩（110）固定連接，所述壓盤（1312）與滑桿（131）固定連接，所述滑塊（1311）和壓盤（1312）之間固定連接有限制彈簧（132）；

所述取石板（123）穿過滑桿（131）與頭部外罩（110）之間形成的夾槽。

2.根據權利要求1所述的帶有場景構建效果的肝膽外科取石設備，其特征在于：所述支板（112）和取石板（123）的開口大小與頭部外罩（110）開口端相適配。

3.根據權利要求1所述的帶有場景構建效果的肝膽外科取石設備，其特征在于：所述限制輪（133）為柔性結構。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的帶有場景構建效果的肝膽外科取石設備，其特征在于：所述頭部外罩（110）開口端的外沿上開設有端槽（111），所述端槽（111）內安裝有前端攝像頭，所述支板（112）的外壁上安裝有內置攝像頭。

5.根據權利要求4所述的帶有場景構建效果的肝膽外科取石設備，其特征在于：所述滑桿（131）的外壁內嵌設有活動攝像頭。

6.根據權利要求4所述的帶有場景構建效果的肝膽外科取石設備，其特征在于：所述驅動桿（210）的內端設置有觀測攝像頭。

7.根據權利要求4所述的帶有場景構建效果的肝膽外科取石設備，其特征在于：所述驅動桿（210）的外端設置有握把（211），所述驅動桿（210）位于握持管（220）內的外部設置有滑板（212）。