[發明專利]一種基于力反饋的生物組織仿真方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202210059639.1
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114387839A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 胡樹銘;胡柯嘉;楊瓊梁;孫鶴異;吳媛
• 申請（專利權）人: 上海石指健康科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司 31326
• 代理人: 李成棟

1.一種基于力反饋的生物組織仿真方法，其特征在于，包括：

獲取力反饋設備對應的虛擬器械數據；

基于所述虛擬器械數據實時檢測虛擬場景中的碰撞實體對象；

當虛擬器械與所述碰撞實體對象發成碰撞時，生成碰撞數據；

對所述碰撞數據進行數據處理，得到力反饋數據，將所述力反饋數據實時應用于所述力反饋設備。

2.如權利要求1所述的一種基于力反饋的生物組織仿真方法，其特征在于，還包括：

利用虛擬視覺渲染對所述碰撞實體對象、所述虛擬器械進行實時渲染和展示。

3.如權利要求1所述的一種基于力反饋的生物組織仿真方法，其特征在于，所述獲取力反饋設備對應的虛擬器械數據，包括：

實時檢測用戶操作力反饋設備的動作，獲取所述力反饋設備對應的虛擬器械數據；

將所述虛擬器械數據廣播至所述虛擬場景，并實時更新所述虛擬場景，并實時更新所述虛擬場景。

4.如權利要求1所述的一種基于力反饋的生物組織仿真方法，其特征在于，所述虛擬器械數據包括：虛擬器械當前位置、方向；

所述基于所述虛擬器械數據實時檢測虛擬場景中的碰撞實體對象，包括：

基于所述虛擬器械當前位置、方向實時檢測所述虛擬場景中的碰撞實體對象。

5.如權利要求4所述的一種基于力反饋的生物組織仿真方法，其特征在于，所述虛擬場景包括：初始化空間范圍；

所述基于所述虛擬器械當前位置、方向實時檢測所述虛擬場景中的碰撞實體對象，包括：

基于所述虛擬器械當前位置、方向實時檢測所述初始化空間范圍中的碰撞實體對象。

6.如權利要求1所述的一種基于力反饋的生物組織仿真方法，其特征在于，所述對所述碰撞事件進行數據處理，包括：

調用預設碰撞算法、生物組織變形算法對所述碰撞數據進行力計算。

7.如權利要求1所述的一種基于力反饋的生物組織仿真方法，其特征在于，所述力反饋數據包括：虛擬場景模擬所述力反饋設備所需要的屬性；

所述得到力反饋數據，包括：

獲取虛擬場景模擬所述力反饋設備所需要的屬性，所述屬性包括物體質量、縮放、阻尼。

8.一種基于力反饋的生物組織仿真裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取力反饋設備對應的虛擬器械數據；

檢測模塊，用于基于所述虛擬器械數據實時檢測虛擬場景中的碰撞實體對象；

數據生成模塊，用于當虛擬器械與所述碰撞實體對象發成碰撞時，生成碰撞數據；

數據處理模塊，用于對所述碰撞數據進行數據處理，得到力反饋數據，將所述力反饋數據實時應用于所述力反饋設備。

9.一種電子設備，其中，該電子設備包括：

處理器以及存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行根據權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當被處理器執行時，實現權利要求1-7中任一項所述的方法。