[發明專利]一種帶有對齊裝置的千張堆疊機

在審

• 申請號: 202210059583.X
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114348759A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王華平;賴文強;王一
• 申請（專利權）人: 浙江中禾機械有限公司
• 主分類號: B65H43/06
• 分類號: B65H43/06;B65H31/34;A23C20/02
• 代理公司: 臺州科訊專利代理事務所(普通合伙) 33369
• 代理人: 綦劍

本發明公開了一種帶有對齊裝置的千張堆疊機，包括機架，機架上設置有滑道和鏈條，鏈條上設置有與掛桿進行卡合并帶動掛桿移動的卡塊，機架后端內部設置有可升降的底板，機架上部安裝有對千張端部進行壓緊的壓頭，機架上安裝有糾偏裝置，糾偏裝置包括處于掛桿端部外側推動掛桿左右移動的推塊，糾偏裝置下方設置有對千張左右邊緣位置進行檢測的位置傳感器。該堆疊機，在堆疊前能夠先對千張位置進行調節，使得千張能夠整齊地堆疊在一起。

技術領域

本發明涉及豆制品加工領域，特別涉及一種帶有對齊裝置的千張堆疊機。

背景技術

千張是一種通過對豆花進行壓制后形成的長條、片狀的帶有韌性的豆制品，有些地方也稱為百葉、干豆腐、豆皮等。千張壓制好后需要先通過如專利號為201920785729.2的中國專利所示的攤涼機上進行攤涼，然后再將千張一張張攤平堆疊在一起，以便于搬運、存放及銷售。

目前千張的堆疊都是通過人工手動進行的，當千張經過攤涼機后，工人將千張連同掛桿取下，然后調整千張位置，使千張逐層堆疊。

專利號為201920404283.4的中國專利公開了一種干豆腐碼垛機，能夠對千張進行堆疊，但是千張掛在掛桿上時，不同掛桿上的千張在掛桿上的左右位置具有偏差，同時千張兩端從掛桿上垂下的長度也有偏差，導致該碼垛機無法將千張較為整齊地堆疊在一起。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種帶有對齊裝置的千張堆疊機，在堆疊前能夠先對千張位置進行調節，使得千張能夠整齊地堆疊在一起。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種帶有對齊裝置的千張堆疊機，包括機架，機架上設置有滑道和鏈條，鏈條上設置有與掛桿進行卡合并帶動掛桿移動的卡塊，機架后端內部設置有可升降的底板，機架上部安裝有對千張端部進行壓緊的壓頭，機架上安裝有糾偏裝置，糾偏裝置包括處于掛桿端部外側推動掛桿左右移動的推塊，糾偏裝置下方設置有對千張左右邊緣位置進行檢測的位置傳感器。

通過上述技術方案，鏈條可以帶動千張移動，當千張貼近位置傳感器時，位置傳感器可以對千張左右兩個側邊位置進行檢測，兩個位置傳感器之間的距離和千張寬度一致。當機架一側的位置傳感器被千張遮擋，糾偏裝置推動掛桿向機架另一側移動，使掛在掛桿上的千張移動到兩個位置傳感器之間，直到該側的位置傳感器沒有被千張遮擋，檢測不到千張，此時千張正好處于兩個位置傳感器之間。千張左右位置調整完成后，鏈條帶動掛桿向后移動到底板上方，壓頭將千張垂下較長的一端壓緊在底板上，并隨著掛桿的移動，千張另一端逐漸向掛桿方向移動并脫出掛桿平鋪在底板上。由于所有千張相對機架的位置都相同，所以當千張堆疊在一起后，左右位置一致，千張堆疊較為整齊。推塊可以使用電動推桿、伺服氣缸、伺服油缸等進行帶動。位置傳感器可以使用光電傳感器。

優選的，底板前端的機架上安裝有斜桿一和斜桿二，斜桿一和斜桿二在縱向平面的投影相交，斜桿一和斜桿二之間構成放置槽，鏈條從放置槽下方穿過，糾偏裝置處于放置槽上方。

通過上述技術方案，放置槽的設置可以對掛桿進行存放，從而使得鏈條上的卡塊經過時能夠準確地與放置槽內的杠桿進行卡合，從而帶動掛桿向后移動。糾偏裝置處于放置槽上方可以在掛桿處于靜止狀態時準確地帶動掛桿進行左右移動，調整掛桿上的千張相對于機架的位置，使千張能夠準確地位于兩個位置傳感器之間。

優選的，機架上安裝有延長板，延長板后端延伸到支撐斜桿一上方，機架內側設置有可升降的擋桿，擋桿后端設置有阻攔部，阻攔部和延長板后端之間留有供單根掛桿穿過的掉落空間。