[發明專利]一種快換夾爪裝置

在審

• 申請號: 202210059562.8
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN116494205A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 唐志潔;胡守明
• 申請（專利權）人: 上海高保機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00;B25J15/00;A21C15/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發明提供一種快換夾爪裝置，用于自動取放豆沙裱花，包括：基座，基座上設有滑槽；驅動機構，固定連接在基座的一側；驅動滑塊，設于滑槽內，并與驅動機構連接，用于在驅動機構的驅動下在滑槽內滑動；活塞機構，活塞機構的末端與驅動滑塊固定連接，并可以隨驅動滑塊移動；夾爪機構，夾爪機構的一端用于與基座可拆卸地連接，另一端用于在活塞機構的驅動下夾取物件。本發明的快換夾爪裝置，通過設置可拆卸的夾爪機構，使得機械手臂可以方便快捷地在料筒和夾爪機構間切換，實現了連續的自動化豆沙裱花制作和取放，有效提高了生產效率，減少了生產成本。

技術領域

本發明涉及快換夾具技術領域，具體涉及一種快換夾爪裝置。

背景技術

豆沙裱花在蛋糕、奶茶等食品行業的需求量巨大。為應對與日俱增的需求量，目前糕點行業逐步開始使用機器手臂連接料筒來制作豆沙裱花，但由于三維立體裱花在制作完成后十分柔軟且有一定粘性，需要人工將豆沙裱花移動至蛋糕胚上，未能實現機器自動化，費時費力，大大增加了人工成本，降低了生產效率。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種快換夾爪裝置，該組件可以方便快捷地在料筒和夾爪機構間切換，實現連續的自動化豆沙裱花制作和取放。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

本發明實施例的快換夾爪裝置，用于自動取放豆沙裱花，包括：

基座，基座上設有滑槽；

驅動機構，固定連接在基座的一側；

驅動滑塊，設于滑槽內，并與驅動機構連接，用于在驅動機構的驅動下在滑槽內滑動；

活塞機構，活塞機構的末端與驅動滑塊固定連接，并可以隨驅動滑塊移動；

夾爪機構，夾爪機構的一端用于與基座可拆卸地連接，另一端用于在活塞機構的驅動下夾取物件。

在本發明的一個實施例中，基座包括：

底板；

第一側板，與底板固定連接；

第二側板，與底板固定連接，且與第一側板對稱設置，第一側板和第二側板形成滑槽的兩端；

至少一個導向軸，穿過驅動滑塊，且導向軸的兩端分別與第一側板和第二側板固定連接。

在本發明的一個實施例中，驅動機構包括：

伺服電機，固定連接在第一側板上；

驅動桿，一端與伺服電機連接，另一端穿過第一側板，且與第二側板可旋轉地連接；

聯軸器，分別與驅動桿和伺服電機連接。

在本發明的一個實施例中，驅動滑塊靠近底板的一側形成有穿設在滑槽中的滑動臂，活塞機構的一端與滑動臂固定連接。

在本發明的一個實施例中，驅動桿表面形成有第一螺紋，驅動滑塊與驅動桿接觸的內表面上形成有與第一螺紋匹配的第二螺紋。

在本發明的一個實施例中，活塞機構包括：

快換法蘭母頭，固定連接在底板背離第二側板的一側，快換法蘭母頭中心形成有第一通孔，且背離滑動臂的一側形成有第一旋緊件；

活塞桿，穿設在第一通孔中，一端與滑動臂固定連接，另一端形成有頂推盤。

在本發明的一個實施例中，夾爪機構包括：

快換法蘭公頭，一端形成有與第一旋緊件匹配的第二旋緊件，另一端形成有固定軸，快換法蘭公頭中心形成有與所頂推盤匹配的第二通孔；

夾爪，可旋轉地連接在固定軸上，用于在活塞桿的推動下張開或夾緊。