[發明專利]一種采用雙MEMS磁場強度傳感器的磁控電弧焊縫跟蹤傳感裝置

在審

• 申請號: 202210059534.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114393279A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 洪波;歐亞鵬;伍潤保;劉涌;李夢龍
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用雙MEMS磁場強度傳感器的磁控電弧焊縫跟蹤傳感裝置,該傳感裝置主要包括實時MEMS磁場強度傳感器檢測系統、雙MEMS數據處理系統、液壓-音圈電機耦合調節系統、磁控電弧傳感器、焊接系統等。其特征在于：根據裝載于焊槍上的外置式雙MEMS磁場強度傳感器判別磁場強度，將信號送往雙MEMS數據處理系統，磁極調節算法根據測得的兩個磁場強度的不同，判斷哪一側進行移動校準，之后反饋給液壓-音圈電機耦合調節系統，使得液壓-音圈電機耦合調節系統控制兩個磁極以焊槍軸線對中，保證焊槍兩側磁場以焊槍軸線對稱分布，保證焊接時坡口的磁場是對稱分布。同時既可以手動進行磁場對中，也可實現半自動或自動對中，還可實現磁場位置的調節。

2.根據權利要求1所述的一種采用雙MEMS磁場強度傳感器的磁控電弧焊縫跟蹤傳感裝置，其特征在于：磁極調節算法有如下幾部分：磁極設定，可設定一側磁極不動，調節另一側磁極，或使一側磁極到達指定位置，調節另一側磁極對中。當兩側磁場強度的差值小于等于某一給定的精度ε₀(與激勵電流有關)時，兩側磁極都不調，反之則調節。調節方向判斷，調節磁極判斷完成后，如果是前側磁極不動，調節后側磁極，則判斷E1(前側MEMS磁場強度傳感器測得的磁場強度)與E2(后側MEMS磁場強度傳感器測得的磁場強度)的差值，若E1E2，則向內調節后側磁極，反之向外調節后側磁極；如果是后側磁極不動，調節前側磁極，則判斷E1與E2的差值，若E1E2，則向外調節前側磁極，反之向內調節前側磁極。如果沒有設定磁極不動，則同時調節兩側磁極。

3.根據權利要求1、2所述的一種采用雙MEMS磁場強度傳感器的磁控電弧焊縫跟蹤傳感裝置，其特征在于：液壓-音圈電機耦合調節系統有如下模式：采用液壓-音圈電機耦合調節系統，如果兩側磁場的差值小于等于某一值時，調節系統將液壓裝置調節切換為音圈電機調節，通過液壓裝置實現粗調，音圈電機實現精確調節。