[發明專利]封閉式諧波傳動裝置、應用和方法

在審

• 申請號: 202210059454.0
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114321320A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 朱小娟;尹富豪;周壯
• 申請（專利權）人: 無錫巨蟹智能驅動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

本發明公開了封閉式諧波傳動裝置、應用和方法，所述柔性傳動部件的外齒圈在未受外力的狀態下呈現圓形環狀結構；柔性傳動部件在外齒圈軸向一端設置與外齒圈一體的徑向裙邊結構；與所述柔性傳動部件的外齒圈間歇嚙合和/或嚙出的具有內齒圈的剛性傳動部件；用于輸入的輸入部件具有外齒部、以及由至少徑向和軸向方向壁面構成的內腔結構；封蓋至少從軸向將波發生器、柔性傳動部件、剛性傳動部件封裝在所述輸入部件的內腔結構中；所述徑向裙邊結構剛性固定于封蓋和輸入部件之間。獨立性和穩定性均得到大幅提高，結構簡單、成本低有利于批量生產。運行穩定，能夠產生更精確的錯位轉角調節精度。

技術領域

本發明涉及本發明屬于諧波傳動裝置，特別涉及具有柔性傳動部件的諧波傳動裝置及相關應用和方法。

背景技術

可變氣門正時系統(VVT)系統中需要對發動機凸輪的相位進行調節以控制廢氣排放。目前一般采用凸輪軸相位調節器，這種凸輪軸相位調節器一般包括圓柱齒輪嚙合驅動的驅動器。

這種相位調節驅動器一般需配合電磁閥體的設計進行精密設計，結構復雜，工藝成本昂貴，且目前由于相位角度的調節的復雜性，精度無法達到期望。

目前有將諧波減速裝置用于該調節驅動器的研究，但是因為諧波裝置結構的設計問題，獨立性不夠容易影響控制精度，且運行穩定性和可靠性無法滿足應用要求，不利于批量生產。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種可以適用于調節錯位轉角的封閉式諧波傳動裝置，獨立性和穩定性均得到大幅提高，結構簡單、成本低有利于批量生產。

同時本發明的調節方法運行穩定，能夠產生更精確的錯位轉角調節精度。

最后，本發明提供裝置的應用能夠適用于凸輪軸調節器，尤其適用于可變氣門正時系統(VVT)系統中對發動機凸輪的相位進行調節。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種封閉式諧波傳動裝置，其特征在于包括：

波發生器，包括凸輪和凸輪外固定的柔性軸承；

設置于波發生器外圍，且依據波發生器變形的具有外齒圈的柔性傳動部件，所述柔性傳動部件的外齒圈在未受外力的狀態下呈現圓形環狀結構；柔性傳動部件在外齒圈軸向一端設置與外齒圈一體的徑向裙邊結構；

與所述柔性傳動部件的外齒圈間歇嚙合和/或嚙出的具有內齒圈的剛性傳動部件；

用于輸入的輸入部件，具有外齒部、以及由至少徑向和軸向方向壁面構成的內腔結構；具有與所述剛性傳動部件形成周向限位配合的結構；

封蓋，至少從軸向將波發生器、柔性傳動部件、剛性傳動部件封裝在所述輸入部件的內腔結構中；所述徑向裙邊結構剛性固定于封蓋和輸入部件之間；波發生器的輸入端從封蓋中心沿軸向伸出而連接波發生器驅動裝置。

進一步地，剛性傳動部件內齒圈齒數與柔性傳動部件外齒圈齒數相差兩個齒數。

進一步地，所述封蓋為軸承座，在軸承座和波發生器的凸輪之間設置支撐軸承。

進一步地，在所述內腔結構中設置潤滑脂。

進一步地，所述凸輪包括橢圓形凸輪結構，柔性軸承固定在橢圓形凸輪結構上并形成一致的橢圓形結構。

進一步地，所述柔性傳動部件外齒圈在工作狀態下呈現與凸輪一致的橢圓形結構。

進一步地，輸入部件設置軸向從動軸，從動軸從輸入部件的軸向方向壁面伸出。

進一步地，輸入部件的外齒部與鏈式或帶式或齒輪輸入裝置嚙合，借助于皮帶或鏈之類的牽引機構或齒輪驅動。