[發明專利]側滑角調整主動轉向返回

在審

• 申請號: 202210058478.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114802432A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 馬丁·邁爾;杰尼斯·多恩赫格爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D133/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

1.一種用于主動復位機動車輛(1)的轉向系統的偏轉的方法，其中所述機動車輛(1)包含具有多個可轉向車輪(11)的車橋并且包含具有主動返回功能的控制器(30)的轉向裝置，

其特征在于，

-檢測相對于初始位置的轉向角，并且由此確定所述可轉向車輪的平均轉向角δ(21)，

-確定所述可轉向車輪(11)的滑移角α_f(22)，

-根據所述可轉向車輪(11)的所述滑移角α_f來設置用于主動復位偏轉的所述轉向角的目標設置，使得在所述目標設置中所述可轉向車輪的所述滑移角α_f是零度(23)。

2.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，

確定所述機動車輛(1)的側滑角β_c，并且根據所述機動車輛(1)的所述側滑角β_c來確定所述滑移角α_f。

3.根據權利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

確定所述可轉向車輪(11)的所述車橋的側滑角β_f，并且根據所述車橋的所述側滑角β_f來確定所述滑移角α_f。

4.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，

確定所述可轉向車輪(11)的轉向恢復力，并且根據所述轉向恢復力來確定所述可轉向車輪(11)的所述滑移角α_f。

5.根據權利要求4所述的方法，

其特征在于，

通過傳感器估計和/或檢測所述轉向恢復力，和/或根據現有傳感器的測量數據和/或控制信號來確定所述轉向恢復力。

6.根據權利要求4或5所述的方法，

其特征在于，

通過扭矩傳感器和/或轉向角加速度和/或通過轉向系統摩擦模型確定所述轉向恢復力。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，

其特征在于，

通過傳感器檢測所述滑移角α_f。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，

其特征在于，

通過車輛的橫擺率和/或橫向加速度和/或至少一個車輪(11)的轉動速度，和/或通過轉向系統摩擦模型，確定所述滑移角α_f。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，

其特征在于，

所述方法還包括確定主動復位所需的扭矩(24)。

10.根據權利要求9所述的方法，

其特征在于，

主動復位所需的扭矩作為作用在所述方向盤(12)上的反饋扭矩而產生，和/或所述方向盤(12)進入所述轉向角的目標設置。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，

其特征在于，

信號輸出到所述控制器(30)以用于主動復位所述方向盤(12)的偏轉。

12.一種用于主動復位具有多個可轉向車輪(11)的機動車輛(1)的轉向系統的偏轉的控制器(30)，

其特征在于，

所述控制器(30)包含用于檢測相對于初始位置的轉向角的裝置(31)，

用于確定所述可轉向車輪的滑移角的裝置(32)，以及

用于根據所述可轉向車輪的所述滑移角來設置用于主動復位偏轉的轉向角的目標設置的評估裝置(33)，使得在所述目標設置中所述可轉向車輪的所述滑移角是零度。