[發明專利]一種銅電極加工機器人工作站

在審

• 申請號: 202210058403.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114309838A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 朱永波;徐利君
• 申請（專利權）人: 湖南機電職業技術學院
• 主分類號: B23H1/04
• 分類號: B23H1/04;B23P23/06
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

1.一種銅電極加工機器人工作站，其特征在于，包括電控柜(7)和與所述電控柜(7)連接的上料倉(1)、多關機機器人(2)、自動組裝機(3)、加工中心(4)、打印貼標機(5)以及貨架(6)，所述上料倉(1)、自動組裝機(3)、加工中心(4)、打印貼標機(5)和貨架(6)周向設置在所述多關機機器人(2)的外側，所述多關機機器人(2)上設置有用于夾持銅電極毛坯(8)和銅電極夾具(9)的機械手(21)，所述銅電極夾具(9)的底部設置有夾具定位銷孔(94)和用于定位夾緊裝置(10)夾緊的定位夾緊桿(91)，頂部設置有用于安裝所述銅電極毛坯(8)的夾緊槽(92)，所述夾緊槽(92)一側的側壁上安裝有用于將銅電極毛坯(8)壓緊到另一側側壁上的壓緊螺釘(93)。

2.根據權利要求1所述的銅電極加工機器人工作站，其特征在于，所述自動組裝機(3)包括組裝機架(31)和安裝在所述組裝機架(31)一側的組裝機構(32)，所述組裝機構(32)包括銅電極夾具夾緊座(33)、擰緊槍(34)、用于驅動擰緊槍(34)相對所述壓緊螺釘(93)前后運動的擰緊槍前后驅動機構(35)和用于驅動擰緊槍(34)相對所述壓緊螺釘(93)左右運動的擰緊槍左右驅動機構(36)，所述銅電極夾具夾緊座(33)內安裝有所述定位夾緊裝置(10)，所述銅電極夾具夾緊座(33)的上側設置有與所述夾具定位銷孔(94)配合的夾具夾緊座銷(331)，所述擰緊槍(34)的旋轉前端安裝有驅動所述壓緊螺釘(93)旋轉的旋轉頭(310)，所述擰緊槍(34)安裝在所述擰緊槍前后驅動機構(35)上，所述擰緊槍前后驅動機構(35)安裝在所述擰緊槍左右驅動機構(36)上。

3.根據權利要求2所述的銅電極加工機器人工作站，其特征在于，所述組裝機架(31)上還安裝有接液槽(312)和安裝在所述接液槽(312)內的清洗風干機構(37)，所述接液槽(312)與在所述加工中心(4)的進料口靠接，所述清洗風干機構(37)和組裝機構(32)位于所述進料口的兩側，所述清洗風干機構(37)包括清洗槽(38)和安裝在所述清洗槽(38)上方的烘干槽(39)，所述烘干槽(39)的底部與所述清洗槽(38)連通，所述烘干槽(39)內的周向布設有多個烘干噴頭(311)。

4.根據權利要求1所述的銅電極加工機器人工作站，其特征在于，所述打印貼標機(5)的一側還安裝有抽檢臺(51)，所述抽檢臺(51)包括支撐滑塊(52)和驅動所述支撐滑塊(52)相對所述多關機機器人(2)運動的抽檢往復驅動件(53)，所述支撐滑塊(52)上設置有與所述夾具定位銷孔(94)配合的支撐滑塊定位銷(54)。

5.根據權利要求1所述的銅電極加工機器人工作站，其特征在于，所述貨架(6)上均布有多個兩側貫通的儲貨格(61)，所述儲貨格(61)的底部設置有用于避讓所述定位夾緊桿(91)的儲貨格避讓孔(62)和用于檢測所述銅電極夾具(9)的傳感器；所述加工中心(4)內安裝有所述定位夾緊裝置(10)和對刀儀。

6.根據權利要求1所述的銅電極加工機器人工作站，其特征在于，所述上料倉(1)包括毛坯上料倉(11)和夾具上料倉(12)，所述毛坯上料倉(11)和夾具上料倉(12)均包括首尾連接的進料倉(13)、過渡倉(14)和出料倉(15)，所述毛坯上料倉(11)上設置有可往復于所述毛坯上料倉(11)的進料倉(13)、過渡倉(14)和出料倉(15)的毛坯托盤(16)，所述夾具上料倉(12)上設置有可往復于所述夾具上料倉(12)的進料倉(13)、過渡倉(14)和出料倉(15)的夾具托盤(17)，所述進料倉(13)、過渡倉(14)和出料倉(15)均通過皮帶輸送，所述過渡倉(14)穿過銅電極加工區域的防護網(143)。