[發明專利]管道內壁自動焊接設備

在審

• 申請號: 202210058270.2
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114289965A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 高志欣;王東洋;張加麗;劉德利;李升光;李學文;臧運鵬;高鈺皓
• 申請（專利權）人: 山東新高智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B08B5/04;B23K101/06
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 秦國鵬

1.一種管道內壁自動焊接設備，其特征在于，包括：

深入管件對管件進行焊接的焊接臂，所述焊接臂的頂部設有攝像頭，所述焊接裝置還設有與所述攝像頭通訊連接的用于顯示攝像頭的采集圖像的顯示屏；

設置于所述焊接臂的前端的底部的控制所述焊接臂的位置的導向機構；

設置于所述焊接臂的前端的對管件進行焊接的多向調節的焊接組件，所述導向機構與所述焊接組件配合對管件內部的焊接位置進行控制；

固設于所述焊接臂的前端的側壁上的與所述焊接組件對應設置的焊煙回收件。

2.根據權利要求1所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于，所述焊接組件包括固設于所述焊接臂上的固定底座，所述固定底座上固設有第一電機，所述第一電機的輸出端設有固定件，所述固定件包括一固定板，所述固定板上固設有焊接槍，所述固定件上設有控制所述焊接槍前后轉動的第二電機。

3.根據權利要求2所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于，所述固定底座呈L型，所述固定底座的橫板與所述焊接臂固接，所述第一電機固設于所述固定底座的豎板上。

4.根據權利要求2所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于，所述固定件還包括套接于所述第一電機的輸出軸上的套筒，所述固定板設置于所述套筒的外壁，所述固定板上設有與所述第二電機的輸出軸的軸線同心設置的弧形孔，所述扣板通過一滑動柱與所述弧形孔滑動連接，所述滑動柱的兩端設有限位凸緣，臨近所述扣板一端的限位凸緣與所述扣板之間設有彈簧，所述扣板的中間設有與所述焊接槍配合的配合部。

5.根據權利要求1所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于，所述導向機構包括：

固設于所述焊接臂上的傳動箱，所述傳動箱的輸入端設有驅動電機；

導向組件，其包括設置于所述傳動箱的輸出端的轉動件和轉動連接于所述轉動件的底部的與所述管件的內壁接觸的導向輪。

6.根據權利要求5所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于，所述轉動件的頂部設有配合軸，所述配合軸的側面設有與所述傳動箱內部的傳動齒輪配合的卡槽，所述配合軸的底部設有固定板，所述傳動箱的底部與所述固定板之間設有滑動套接在所述配合軸上的將所述傳動箱固設于所述焊接臂上的連接盤。

7.根據權利要求6所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于，所述固定板的底部固設有導向輪座，所述導向輪座和固定板之間通過固定螺栓連接，所述導向輪座的底部設有用于安裝所述導向輪的兩個支撐臂，所述導向輪轉動連接于所述支撐臂上，所述導向輪的外壁設有避障槽。

8.根據權利要求1所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于，所述焊煙回收件的前端設有與所述焊接槍對應設置的用于吸收焊煙的回收罩，所述回收罩的尾部設有集煙箱，同時在所述集煙箱的尾部設有吸氣管。

9.根據權利要求8所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于，所述集煙箱的內部設有S型煙道，所述S型煙道的一端與所述回收罩連通，另一端與所述吸氣管連通，所述集煙箱的內部設有若干交錯設置的擋煙板，所述S型煙道的側壁為所述擋煙板。

10.根據權利要求8所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于，所述集煙箱的尾部設有與所述焊接臂連接的連接板，所述連接板與所述焊接臂之間螺栓連接，所述吸氣管遠離所述集煙箱的一端設有除煙機構，所述焊接臂的頂部還固設有控制所述焊接槍角度的控制機構。