[發(fā)明專(zhuān)利]一種腳架組件及無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210058246.9
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116495227A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高焓;毛一年;劉璐;陸宏偉;趙龍智;續(xù)立軍;郜奧林;王剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京三快在線(xiàn)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64U60/00
• 分類(lèi)號(hào): B64U60/00;B64D45/06;B64D17/80;B64U70/83;B64C25/58
• 代理公司: 北京匯思誠(chéng)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 周放

本申請(qǐng)涉及一種腳架組件及無(wú)人機(jī)，該腳架組件用于設(shè)置于無(wú)人機(jī)的主體，腳架組件包括腳架外殼和氣囊組件，其中，腳架外殼具有第一內(nèi)腔，氣囊組件在非打開(kāi)狀態(tài)下收容于第一內(nèi)腔。本申請(qǐng)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)正常飛行或正常降落時(shí)，氣囊組件收于腳架中，在無(wú)人機(jī)失控墜落時(shí)，氣囊組件呈打開(kāi)狀態(tài)，氣囊組件能夠減小無(wú)人機(jī)著陸時(shí)和地面的沖擊，防止墜落的無(wú)人機(jī)對(duì)地面上的人和物造成傷害，并使無(wú)人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)完好，減小無(wú)人機(jī)所有者的損失。另外，腳架外殼圍成第一內(nèi)腔，氣囊組件收納于第一內(nèi)腔中能夠減小無(wú)人機(jī)的體積，同時(shí)，氣囊組件并不占據(jù)主體下方的空間，可以在主體下方掛接餐食或貨物，不影響無(wú)人機(jī)的送餐和送貨功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腳架組件及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。由于無(wú)人機(jī)的使用環(huán)境具有復(fù)雜性，無(wú)人機(jī)存在失控墜機(jī)的可能性，但無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)價(jià)格一般較為昂貴，因此一旦無(wú)人機(jī)失控墜機(jī)就會(huì)給地面人員和財(cái)產(chǎn)等造成威脅，同時(shí)給無(wú)人機(jī)的所用者造成巨大的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N腳架組件及無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)可通過(guò)設(shè)置保護(hù)措施使無(wú)人機(jī)在失控墜機(jī)時(shí)減小對(duì)地傷害，比較平穩(wěn)著陸，避免無(wú)人機(jī)的損壞。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種腳架組件，所述腳架組件用于設(shè)置于無(wú)人機(jī)的主體，所述腳架組件包括腳架外殼和氣囊組件。其中，所述腳架外殼具有第一內(nèi)腔，所述氣囊組件在非打開(kāi)狀態(tài)下收容于所述第一內(nèi)腔。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述氣囊組件包括：氣體發(fā)生器和氣囊，所述氣囊的第一端與所述氣體發(fā)生器連通，所述氣囊在打開(kāi)狀態(tài)下，所述氣囊的第二端脫出于所述第一內(nèi)腔。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述氣囊組件還包括第一外殼，所述氣體發(fā)生器位于所述第一外殼內(nèi)部，所述第一外殼與所述腳架外殼的內(nèi)壁配合限位。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述腳架組件還包括靠近所述第二端的阻尼器組件和連接于所述阻尼器組件的地腳，所述氣囊組件在非打開(kāi)狀態(tài)下，所述阻尼器組件的至少部分收容于所述第一內(nèi)腔，且所述阻尼器組件固定于所述腳架外殼，所述氣囊組件在打開(kāi)狀態(tài)下，所述阻尼器組件和所述地腳能從所述腳架外殼脫離。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述阻尼器組件包括：阻尼缸、活動(dòng)件、彈性件和連接件，所述阻尼缸具有容納阻尼液的第二內(nèi)腔，以及與所述第二內(nèi)腔連通的第一活動(dòng)腔，所述活動(dòng)件能夠沿腳架組件的高度方向在第二內(nèi)腔中運(yùn)動(dòng)，所述彈性件套接于所述活動(dòng)件，所述連接件套接于所述阻尼缸，且所述連接件與所述腳架外殼連接，所述地腳設(shè)置有第二活動(dòng)腔。其中，所述活動(dòng)件的一端穿過(guò)所述第二內(nèi)腔伸入所述第一活動(dòng)腔；所述活動(dòng)件的第二端伸入第二活動(dòng)腔。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述活動(dòng)件設(shè)置有用于透過(guò)所述阻尼液的泄流孔。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述阻尼器組件還設(shè)置有防塵罩，所述防塵罩為波形且罩設(shè)在腳架外殼的外側(cè)。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述防塵罩設(shè)置有通氣孔。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述腳架外殼設(shè)置有卡接部，所述腳架外殼與所述連接件通過(guò)所述卡接部連接。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述腳架外殼設(shè)置有靠近所述卡接部的缺口，所述缺口能在所述氣囊組件由非打開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為打開(kāi)狀態(tài)的過(guò)程中斷裂，以使所述阻尼器組件、所述地腳和所述卡接部脫離所述腳架外殼。

本申請(qǐng)還提供一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括主體、降落傘組件和腳架組件，所述降落傘組件設(shè)置于所述主體，所述腳架組件設(shè)置于所述主體，所述腳架組件為上述的腳架組件。