[發明專利]一種平衡型數控折彎機

在審

• 申請號: 202210058047.8
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114406049A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 胡金龍;張志兵;朱志金;佘健
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B21D5/01
• 分類號: B21D5/01;B21D5/00
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 賈俊偉

一種平衡型數控折彎機。涉及數控板料折彎機技術領域，尤其涉及全電伺服數控板料折彎機結構的改進。包括工作臺、橫梁和一對側板，在一對側板之間通過導軌活動連接有滑塊，在所述側板的板面的中心部位開設有槽口，所述滑塊的下部加寬，使得所述滑塊的兩側的下部形成滑塊側突部；所述滑塊側突部伸出所述槽口延伸至所述側板的外側；在所述樞接座與所述頂座之間設有絲桿螺母驅動機構，用于驅動所述頂座作升降運動，所述絲桿螺母驅動機構連接所述伺服電機裝置。本發明能夠有效消除整機承受繞Y軸方向偏載力的缺陷，實現整機的平穩運行、延長其使用壽命。

技術領域

本發明涉及數控板料折彎機技術領域，尤其涉及全電伺服數控板料折彎機結構的改進。

背景技術

申請人為改變傳統折彎機的驅動模式，自2019年起進行了全電伺服折彎機的研發。2019-7-22，出于同時兼具折彎力大、精度高等目的，提出了“CN110370704A，一種基于連桿機構大噸位全電伺服折彎機”。

2020-2-3，在前一申請基礎上，為進一步減少整體擺動的問題，提出了改進型方案，并再次提出了專利申請，“CN111167903A，一種節能型全電伺服折彎機”。后一技術在同等電機、絲杠的規格下，同等噸位時，效率更高，同等速度時，噸位更大。相比與前一專利技術具有結構緊湊合理、加工簡便、維護更換方便、降低制造成本，提高效能并降低能耗等特點。

然而，在持續的研發過程中，我們發現，以上兩種結構的全電伺服折彎機存在一個共有的弊端，如圖14、15所示，由于傳統折彎機結構中滑塊2一般設置在機體的前部，在滑塊2的上模與工作臺3的下模進行折彎加工時，無論加工滑塊2運行速度快或慢，都會對整機形成一個前后方向的偏轉扭矩，類似“磕頭機”的工作狀況，造成設備整體存在“俯仰”的脈動沖擊。這對于設備的安裝要求就非常高，即便如此，長期使用下來在“磕頭”效應的影響下，設備的安裝精度仍會出現問題，導致加工精度收到影響。

如何對設備改進，以消除工作過程中存在的“俯仰”脈動沖擊，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明針對以上弊端，提供了一種在加工中確保整機運行平穩，有效避免形成俯仰沖擊力的平衡型數控折彎機。

本發明的技術方案是：

一種平衡型數控折彎機，包括工作臺、橫梁和一對側板，在一對側板之間通過導軌活動連接有滑塊，在所述側板的板面的中心部位開設有槽口，所述滑塊的下部加寬，使得所述滑塊的兩側的下部形成滑塊側突部；所述滑塊側突部伸出所述槽口延伸至所述側板的外側；

在一對所述側板的頂部分別設有伺服電機裝置；

在一對側板的外側的頂部分別設有樞接座；

在所述樞接座的下部設有平衡式驅動機構，所述平衡式驅動機構包括頂座、底座，以及一對上連桿、一對下連桿和一對外連桿；

所述頂座分別鉸接一對所述上連桿的上端，所述底座分別鉸接一對所述下連桿的下端，一對所述外連桿的外端與所述側板鉸接連接；

所述上連桿的下端至少與所述下連桿的上端和所述外連桿的內端中的一個鉸接；

所述外連桿的內端至少與所述下連桿的上端和所述上連桿的下端中的一個鉸接；

所述下連桿的上端至少與所述上連桿的下端和所述外連桿的內端中的一個鉸接；

所述底座固定連接在所述滑塊側突部；

在所述樞接座與所述頂座之間設有絲桿螺母驅動機構，用于驅動所述頂座作升降運動，所述絲桿螺母驅動機構連接所述伺服電機裝置。

所述絲桿螺母驅動機構為：包括絲桿和螺母，所述絲桿的下端固定連接所述頂座；所述螺母樞接在所述樞接座內，在所述螺母的頂部設有帶輪；所述絲桿與所述螺母螺紋連接，所述帶輪連接所述伺服電機裝置，使得所述螺母被帶動旋轉時，所述絲桿做升降運動。