[發明專利]傳感裝置的中斷處理方法及其集成電路

在審

• 申請號: 202210057340.2
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN116501670A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 章輝;周鵬;馬石;尹飛;李武林
• 申請（專利權）人: 聯發科技（新加坡）私人有限公司
• 主分類號: G06F13/32
• 分類號: G06F13/32;G06F13/42
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 李江

本發明描述了一種傳感裝置的中斷處理方法及其集成電路，其中，該集成電路包括處理器、通用中斷控制器以及總線主控器。其中，該總線控制器包括總線控制電路和輪詢電路，其中，該輪詢電路用于檢測該傳感裝置的中斷信號是否被斷言。響應于該輪詢電路檢測到該中斷信號被斷言，該總線控制電路依次取出存儲在存儲器的任務隊列中的多個任務中的每個任務，并執行對應于每個任務的一個或多個數據傳輸操作，以獲得來自該傳感裝置的該一個或多個傳感器的傳感器數據，響應于該總線控制電路產生的任務完成信號，該通用中斷控制器產生發送至該處理器的中斷請求信號。

技術領域

本發明總體上有關于輸入裝置。特別地，有關于集成電路及其傳感裝置的中斷處理方法。

背景技術

除非另有說明，否則本部分中描述的方法不作為后面列出的權利要求書的現有技術，以及不因包含在本部分中而被認為是現有技術。

目前，傳感裝置，其中可能包括觸控控制板、觸控屏、不同類型的傳感器(例如陀螺儀、加速度計等)通常用于控制電子裝置。隨著技術的出現，鑒于傳感裝置是觸控屏，傳感裝置的報告速率變得越來越高，例如，從60Hz到480Hz或更高。雖然當傳感裝置使用更高的報告速率時，用戶可能會感知到更平滑的觸控操作，但它也可能增加電子裝置的處理單元(例如，CPU)的負載。具體來說，如果傳感裝置的報告速率足夠高，則會給處理單元造成嚴重的負擔，導致電子裝置的性能降低。

因此，亟需一種集成電路、一種控制集成電路的方法和一種傳感裝置的中斷處理方法來解決上述問題。

發明內容

下文的發明內容僅是說明性的，而不旨在以任何方式進行限制。也就是說，提供下文發明內容來介紹本文所述的新穎且非顯而易見技術的概念、要點、益處和有益效果。所選實施方式在下文詳細描述中進一步描述。因此，下文發明內容并不旨在標識所要求保護主題的基本特征，也不旨在用于確定所要求保護主題的范圍。

本發明實施例提供了一種集成電路，包括：處理器、通用中斷控制器和總線主控器。總線主控器包括：總線控制電路和輪詢電路(polling?circuit)，該輪詢電路用于檢測傳感裝置的中斷信號是否被斷言。響應于輪詢電路檢測到中斷信號被斷言，總線控制電路依次取出存儲在存儲器任務隊列中的多個任務中的每個任務，并執行對應于每個任務的數據傳輸操作，以獲得來自傳感裝置的傳感器數據。響應于總線控制電路產生的任務完成信號，通用中斷控制器產生中斷請求信號。響應于該中斷請求信號，處理器使用通過對應于每個任務的數據傳輸操作獲得的傳感器數據報告傳感器事件。

在一些實施例中，當總線控制電路正在執行對應于每個任務的數據傳輸操作時，禁用輪詢電路。響應于任務完成信號，啟用該輪詢電路。

在一些實施例中，總線主控器還包括直接存儲器存取(DMA)控制器，其被配置為從存儲器獲取每個任務。

在一些實施例中，總線主控器還包括第一寄存器和第二寄存器，其中，存儲在第一寄存器中的第一值表示硬件任務計數，存儲在第二寄存器中的第二值表示任務隊列的物理基地址。

在一些實施例中，總線主控器還包括第三寄存器和第四寄存器，其中，在集成電路啟動時，處理器將任務寫入任務隊列中，寫入第一寄存器的第一值和第二寄存器的第二值，以及當處理器完成寫入時，將第三寄存器的第三值設置為1。響應于第三寄存器的第三值被設置為1，總線控制電路開始使用第一寄存器的第一值和第二寄存器的第二值依次從任務隊列中提取任務。第四寄存器中存儲的第四值用于啟用或禁用總線主控器的輪詢和數據傳輸的硬件功能。

在一些實施例中，響應于任務隊列為空，總線控制電路將第三寄存器的第三值寫入0，并且響應于第三寄存器的第三值設置為0，處理器開始向任務隊列寫入新任務。

在一些實施例中，處理器將傳感器事件報告給在處理器上運行的應用程序，并且該應用程序執行與報告的傳感器事件相對應的一個或多個操作。