[發明專利]一種煤礦井下大斷面巷道的高空升降機

在審

• 申請號: 202210057133.7
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114291773A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 韓曉明;陳席慶;李鋒;劉炳余;薛劉冰;徐進
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F7/08;B66F7/22;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種煤礦井下大斷面巷道的高空升降機，涉及煤礦井下大斷面巷道中作業的道軌式高空升降設備，包括礦用平板車、升降擺動橫向滑移架、雙活塞桿式橫向滑移液壓缸、縱向滑移中間架、雙活塞桿式縱向滑移液壓缸、作業平臺、遙控器、液壓站、爪式穩定器、電源和電控箱；其中，升降擺動橫向滑移架由底部基座、剪叉臂、升舉液壓缸、頂部基座、擺動橫向滑移座、頂桿、螺母套、絲杠和液壓馬達組成；爪式穩定器由液壓缸、左側固定導向板、右側固定導向板、后連桿、鉸接導向銷軸、前連桿、前卡爪、鉸接固定銷軸和后卡爪組成。本設備能夠提高井下大斷面巷道頂部設備的安裝及日常運行維護檢修作業的機械化程度，降低作業人員的勞動強度，提高工作效率，降低企業的生產成本。

技術領域

本發明涉及用于煤礦井下高空升降設備技術領域，具體而言，尤其涉及一種用于煤礦井下大斷面巷道中的道軌式高空升降設備。

背景技術

煤礦井下大斷面巷道的頂部往往安裝有多種類型的設備，如井下輔助運輸斜巷的巷道頂部安裝有架空乘人裝置的相關設備，同時，井下巷道的頂部還安裝有設備供電系統、井下照明系統、供排水管路系統、瓦斯抽放管路系統等大量的設備。在對這些設備的安裝或日常運行維護檢修過程中，地面使用的各種高空作業車不適合在煤礦井下巷道中行駛和工作。但由于大斷面巷道中設備的安裝位置比較高，作業人員需要花費大量的時間來搭設腳手架或人字梯，并在做好安全防護措施的條件下再進行安裝或日常運行維護檢修作業，輔助作業人員多，工人勞動強度大。而且，在對大斷面巷道中不同位置的設備進行安裝或日常運行維護檢修作業時，需要不斷地對腳手架或人字梯進行移動或重新搭設，搭設工作量大，工作效率低，作業安全性差。

發明內容

針對上述煤礦井下大斷面巷道頂部設備的安裝及日常運行維護檢修的問題，本發明提供了一種道軌式高空升降機。該高空升降機可以在電機車或斜巷絞車的牽引下，方便快速地到達井下大斷面巷道頂部設備的安裝及維護檢修的作業地點，調節作業平臺始終處于水平狀態，將作業人員、檢修工具及使用材料升舉到合適的高度，并將作業平臺縱向或橫向滑移到合適的作業位置，擴大作業人員的作業空間范圍，從而方便地對大斷面巷道的頂部設備進行安裝或日常維護檢修作業。

具體技術方案為：一種煤礦井下大斷面巷道的高空升降機，包括礦用平板車、升降擺動橫向滑移架、雙活塞桿式橫向滑移液壓缸、縱向滑移中間架、雙活塞桿式縱向滑移液壓缸、作業平臺、遙控器、液壓站、爪式穩定器、電源和電控箱；其中，升降擺動橫向滑移架由底部基座、剪叉臂、升舉液壓缸、頂部基座、擺動橫向滑移座、頂桿、螺母套、絲杠和液壓馬達組成；爪式穩定器由液壓缸、左側固定導向板、右側固定導向板、后連桿、鉸接導向銷軸、前連桿、前卡爪、鉸接固定銷軸和后卡爪組成。

所述雙活塞桿式橫向滑移液壓缸的缸體固定在升降擺動橫向滑移架的擺動橫向滑移座上，雙活塞桿式橫向滑移液壓缸的中心線與擺動橫向滑移座的滑道平行，雙活塞桿式橫向滑移液壓缸的兩端活塞桿分別與縱向滑移中間架鉸接，縱向滑移中間架下部的兩側滑軌分別與擺動橫向滑移座的滑道滑動配合，縱向滑移中間架上部的兩側滑道與擺動橫向滑移座的滑道垂直布置；雙活塞桿式縱向滑移液壓缸的缸體固定在縱向滑移中間架上，雙活塞桿式縱向滑移液壓缸的中心線與縱向滑移中間架的滑道平行，雙活塞桿式縱向滑移液壓缸的兩端活塞桿分別與作業平臺鉸接，作業平臺下部的兩側滑軌分別與縱向滑移中間架的滑道滑動配合。

所述升降擺動橫向滑移架的絲杠的兩端鉸接在頂部基座上，液壓馬達固定在頂部基座的一側，并將液壓馬達的輸出軸與絲杠固定聯接；螺母套與絲杠通過螺紋配合聯接；頂桿一端與螺母套鉸接，另一端與擺動橫向滑移座的中部鉸接；擺動橫向滑移座的一側與頂部基座的相同一側鉸接；剪叉臂可以為二組、三組、四組、五組等多組的組合形式；相應的升舉液壓缸可以為一對、二對、三對等多對的組合形式。